adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

" L' X1 ?$ P6 t& A6 c此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
5 F% Z; A* }9 T$ a9 A& S
) j" c, l: ]% s2 c: ^  r' `& hfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
6 Z( e6 r. q2 o* c" x仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
$ F2 V1 {# w; L9 n4 a. I" P% {, c
0 o2 l/ v, W$ }# O8 I7 }$ v/ _file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
2 D3 O6 j, Q  N  _根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
% c' W9 U) ^: {8 qfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

) p8 X* R, E1 f) d# Y" [  q计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

7 C9 D+ O( x6 y驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
; C) ?1 D! g6 [9 ~4 a0 z) p% q

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

% X5 P6 B3 B- V  K% l- P! P' K- m

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
+ c3 F# q: h; m: |+ K这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
+ f6 j0 a0 P! h( B
: X: f, M4 j; Q6 [# B( ~仿真结果为

# ]5 f8 V  B# [  q, K2 s- n2 n
我将参数改为

仿真结果为（motion_2_torque）

% U/ g" F" s3 ~7 p- C

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
+ `. \2 m6 `: a5 w这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

0 C. O! {/ R' t3 H1 k. V单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
# h; ^& t4 [. l/ l$ q4 M我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
6 h6 V5 a- G4 D2 T
! G7 _& ]  u7 ]9 H2 Z( g

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

, n9 S1 E& g0 e7 O
0 m' h/ c% z; M# H( b你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
3 J$ `% y  p0 r9 @& c那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
1 y' A5 L. p0 g也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
: ]% k: T: W0 p
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决
0 M2 J, J9 A9 j) a9 }
2 K, W( P* P+ t% M" @good luck

point to plane

) c$ a- C. n" W1 Q9 J; q+ ^7 Y7 g

flex to solid
$ T" j' }1 k* C( M" c
5 t1 o! k) c. U# T

) e: }& q1 X, \' f& u

0 G) O8 K( G, h4 h8 M' L+ E% @1 b- v! S
! O9 V; i; S0 E' o* l

, @. r! m  \2 B/ _( B! v

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