adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

/ @4 b6 W, a! s7 h3 f7 B: c
* q5 T* \9 E5 c9 P$ w: T3 H6 c" \此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
0 Y9 d& I, }, q单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
2 J1 v; R6 _1 o1 f) m2 _定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
" ~* U4 w( ]2 `: g1 U' e
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
! P% ^2 Z0 c+ S& l5 Z仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
+ J  ]& Y+ z, {测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
* ]8 A) a. h2 a. b& \  ?9 B( H根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
# o7 b! o- H8 k( O0 f) A" dfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
$ p* h" p7 N5 |+ N
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
# u) e& e4 ^. u. g- i

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
4 O- j( [# Y! C/ z这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

3 d8 o' g5 q" v# ]( y这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
+ c, u$ G+ x; N. m动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
% s! l) E3 F7 T+ i5 Z
仿真结果为

/ |: k6 I5 e1 a
( ^) S$ g% B; ^/ s) A' c, y我将参数改为

) A6 k) V" b5 Z! v仿真结果为（motion_2_torque）
( n  ^8 B1 }$ I# `1 \

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

2 i! }9 R, j7 {* o" J单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

$ S8 o9 d6 u( y% n# ?

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
5 E' y0 I2 F: x- j* D& g3 [也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
5 `# s' z# M: V! T% w% [! {
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
1 Z. t/ Q4 b* [还可以用柔性体来解决

good luck
; _4 a# @; E- Z$ P+ `
7 X/ m$ `/ T- I$ spoint to plane
  T. T9 N1 s% F$ [3 r) h0 D$ D
' k, a, x+ v0 F) K
7 L1 F2 a. a5 k( @' b
/ T0 Q3 P$ S1 a$ q  Fflex to solid
/ `8 k' z5 W6 m; N" N; f




" M* I* Z: c3 J7 y- B/ A; d

9 G3 C$ n' P3 W9 l

linnol

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