adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

1 G' Z9 Q2 O. Q% t  [7 t
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
- Y1 X4 {$ Q8 A( t5 F$ U- l
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
: {" {. I9 i, p$ @+ ~$ P* ^% ]仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
, C7 B8 {* o# S" Y( R7 J6 ?) P
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
$ h% D1 D2 t4 r) p. A# c( G3 f0 ]' ]
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

8 z+ b! r5 {- Z0 U

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

5 I! W$ x* {5 K) Y这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
+ g. [' |6 y" b. E# J, P0 T- }* f
仿真结果为


7 r, P3 X# |  c  Y( D6 z! |我将参数改为
9 C% Z/ ^3 w6 V
+ M5 b5 F, q& n1 r仿真结果为（motion_2_torque）

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
; ]8 B$ q* s9 F9 [这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
5 y5 G6 I& {. A- t( z: @& U1 I我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
7 U, W; C* V$ |4 T0 [3 V! Q+ _1 h. d

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
# v9 r" x/ F. l8 _9 S那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
. ?( P. t, e- ]7 o1 A" `
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
, X5 }3 L$ @7 b; F+ ^6 W
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
" j$ J( ?) Z6 n# O8 R还可以用柔性体来解决
+ i' y& I( R+ x
good luck

# w" g( x* K$ [$ D% Gpoint to plane

' K: u. Z. a( G* v

flex to solid

1 i0 a- c- A! C: h( P! y7 \
2 V1 Y/ k: f/ [# c% q9 o
; I5 d0 d  j% d- m5 @& |
0 P8 f7 [. R/ Z) [% z


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& B4 E1 \# m$ Q$ E  M

linnol

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