张麻子 发表于 2017-5-8 11:07:09

复杂的连杆结构动态图，深入浅出一看就懂！

【球面四连杆机构】球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。http://dingyue.nosdn.127.net/LqceCrU9iatlmZztpV4ZIBJFMpOvw0zRfVKXam0ZXZEsh1494212787444.gif
【球面六连杆机构】球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。http://dingyue.nosdn.127.net/7YocPYT2pOKTV9Lk6yHHu=meiJKUcr0dNP2FIW13ye1y71494212787444.gif
【球面4R机构】4R：4旋转关节空间：关节中心线相交于一点旋转关节的中心线间的角度：橙色输入线A=20°绿色输出线B=60°蓝色线C=70°基本线D=30°输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。http://dingyue.nosdn.127.net/yQBnMVXjO=US71ZnaWFEJMIEM=13MtZ=1YIrQrvunulRv1494212787444.gif
4R：4旋转关节空间：关节中心线相交于一点旋转关节的中心线间的角度：橙色输入线A=20°绿色输出线B=90°蓝色线C=90°基本线D=70°输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。http://dingyue.nosdn.127.net/bYMRLMNF4ynNtbIYkKHGyfCmruKSYtJhJSNOjsHS0MK9K1494212787446.gif
【空间4连杆机构】摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。http://dingyue.nosdn.127.net/UEHnsCSpLMFXvorfhF5nYok4SKlSGOmUk9bnrvs2yJcIW1494212787446.gif
【斜曲柄摇杆机构】http://dingyue.nosdn.127.net/2sUIINYL5geY0Z96vW2umgPvStGtXRTlGDhx=V9wpvIYN1494212787446.gifhttp://dingyue.nosdn.127.net/OINpUv=AZqUQwh7UPUd14sF3lwUVJ2heSyJ7NpH1UOhAT1494212787447.gif
来源：正一传动

eddyjay 发表于 2017-5-8 11:24:03

沙发

zhwbbxk29 发表于 2017-5-8 11:31:03

楼主好评！！

jiangsuwanhua 发表于 2017-5-8 13:01:34

感谢分享，竟然还是动图

遗城落梦Ω 发表于 2017-5-8 13:19:35

可以研究一下

k-xiangang 发表于 2017-5-8 13:57:31

很好，不错

xiaobing86203 发表于 2017-5-8 14:25:06

之前在一个微信公众号里面看到过这些动态图，确实很新颖；但实际结构在运动过程中不知道还是否顺畅？

蔡皓618 发表于 2017-5-8 14:31:41

膜拜！

淡然 发表于 2017-5-8 15:17:36

好复杂，可能一般运用在特殊情况下。

未来第一站 发表于 2017-5-8 15:44:09

都很巧妙，收藏了。
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