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【球面四连杆机构】 球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。
$ a0 I6 q5 W8 M6 E6 ^, H7 p【球面六连杆机构】 球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。
! X; b; E( a* N【球面4R机构】 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=60° 蓝色线C=70° 基本线D=30° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。
; ~5 L' Y0 S0 q4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=90° 蓝色线C=90° 基本线D=70° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。
, X. d8 _' T/ v% U {# j/ \【空间4连杆机构】 摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。 * t7 e; {, ^( d
【斜曲柄摇杆机构】 4 V7 H; p" r$ g! s) g0 s T8 }5 X
来源：正一传动
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发表于 2017-5-8 11:07:09
