|
|
|
【球面四连杆机构】 球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。
; ?) W* k4 r4 B; T【球面六连杆机构】 球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。 & S5 h; |; W5 \9 W% y! X# p! D
【球面4R机构】 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=60° 蓝色线C=70° 基本线D=30° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。
1 ~7 O7 G# U: b9 F4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=90° 蓝色线C=90° 基本线D=70° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。 - Z& U/ \& z: b$ A
【空间4连杆机构】 摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。 8 T. W) |" h# t" W, T: Q: J! y
【斜曲柄摇杆机构】 / N z- j' _+ C4 ^% x+ E
来源：正一传动
- Y9 \: d& a& E1 v* B6 _
& F" \( H( m# B" q R1 O8 l |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2017-5-8 11:07:09
