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【球面四连杆机构】 球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。
# w1 {8 Z5 H6 D+ Q+ K! M! i【球面六连杆机构】 球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。 % m6 X6 f* |: K% O, Z/ B
【球面4R机构】 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=60° 蓝色线C=70° 基本线D=30° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。 * _ l5 f4 c& `/ O/ d
4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=90° 蓝色线C=90° 基本线D=70° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。
' J, ]1 k3 o5 E$ h+ [【空间4连杆机构】 摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。
% P8 \, b& k/ ^$ `. r【斜曲柄摇杆机构】 # L7 u! A( W& e7 x. m X
来源：正一传动 , n" o9 v7 c) ]1 b7 r1 D
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发表于 2017-5-8 11:07:09
