怎样估计中国机器人研发制造的实力
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 编辑中国和美国类似，机器人技术掌握在军工企业手里。技术强大，成本极高，以这样的状态制造的机器人根本不可能用于民用。
机器人用的减速器、伺服电机、控制器等关键器件，要说国内造不出来，我想这个论坛中多数人不会相信。但是国产的核心零件，缺乏应用的机会。任何工业产品都是在大规模的生产使用中变得成熟可靠的，没有大规模的应用机会，就无法在实践中磨砺和验证，那就不可能成熟可靠。
现在日本发那科已经被美国通用电气收购了。中国收购了库卡
这两家公司是世界顶级机器人制造商
中国跟着溜吧。 拿自动化行业来说，中国的机器人制造企业已超500家，但业界忧自主研发能力不足 发展路线，参照当年的加工中心的发展路线比较客观 没有研发只有制造。 面壁深功 发表于 2017-5-4 18:53
发展路线，参照当年的加工中心的发展路线比较客观
其实，机器人用的减速器在国内是能造出来的。可能噪声大，不能批量生产，等等。不能用于民用原因在1楼。弯道超车想法最后将毁了机械工业
以前，在发展机床时，曾经有个小组，组长是陈云，时间是在五、六十年代。就像今天有各种小组一样，不过都是些高大上的玩意。那时有专项小组（原子弹、氢弹），组长是周恩来。陈云当机床组长，可见那时对机床的重视。
到文革前，双柱坐标镗床的水平和那时的国际水平相差不多了。
文革，科研基本停了；
改革开放初期，正好赶上一次调整，科研经费大大削减，结果民用工业系统的研究所差不多停摆，人跑了。国防工业也弄出军民分线。
再后来，科研只想争来经费，没人管结果。机械行业最典型的就是CIMS，有几家国家重点扶持的企业，经费都是亿元（那时钱还值钱），最后钱花了，效果只有天知道。
中国有特殊的国情，机床仅仅靠企业，难以做出突破性工作。国防工业也是如此。
现在数控机床，机械部分吃老本；数控系统中低档的可以，高档就不行了。硬件有问题，软件也有问题，我觉得问题更大。用“融合”来形容国内的数控机床状况，比较恰当。所谓融合就是离不开老外。
减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的，能加工的机床少之又少，所以大规模的制造比较困难 本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 编辑
韩寒11 发表于 2017-5-4 20:00
减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的，能加工的机床少之又少，所以大规模的制造比较困难
能详细说一下
哪种减速器壳，标准的二级减速器？三环减速器？或者钢厂用的那种不常见的减速器？
是不是指机器人用的那种减速器，RV。或者谐波减速器？
是不是指上下盖合起来的轴承孔？两个通孔要求同心？
是减速机中的几个孔的位置度，需要高精度的数控坐标磨床
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