机械小宝 发表于 2017-4-10 19:35:00

码垛机器人（区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码）

前辈们，在码垛机器人生产线上，有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子，应该如何分别给它们打上码？（或者有没有类似的传感器技术）

Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48:06


你这个说的就太广泛了
两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10
有没有分流控制？

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:01:49

楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测

只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30:47

在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36:50

Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48
你这个说的就太广泛了
两个种类的数量多少，1：1还是1：2还是1：10
有没有分流控制？

是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来

机械小宝 发表于 2017-4-13 15:37:47

只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记

机械小宝 发表于 2017-4-13 15:38:15

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:01
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧，那就用CCD视觉检测

是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样，而且箱子里装的是液体胶水，对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来，以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来

xubaoqi 发表于 2017-4-13 18:11:57

路过

Venerealulcer 发表于 2017-4-17 20:07:36

机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36
是这样的，我是机械专业研究生，老师给了这么一个题目，让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...

这个控制就不是个事
你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来
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