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码垛机器人(区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码)

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发表于 2017-4-10 19:35:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前辈们,在码垛机器人生产线上,有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子,应该如何分别给它们打上码?(或者有没有类似的传感器技术)
1 H' ~: W. e1 l, ?7 K) F& m
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发表于 2017-4-11 08:48:06 | 显示全部楼层
7 g" M) M: i+ w& O0 l/ x
你这个说的就太广泛了. B. ?' d# I0 U+ v; t2 @( K1 A- g4 U
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10
* Q* z1 v( z* w$ S3 C9 C有没有分流控制?
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发表于 2017-4-11 09:01:49 | 显示全部楼层
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
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发表于 2017-4-11 10:30:47 来自手机 | 显示全部楼层
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:36:50 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48) F+ U8 c$ i' Q" ?/ K) y' P
你这个说的就太广泛了6 e3 b" r9 j) [+ d
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:102 @/ L- X4 Q6 L1 n; `. ^4 B
有没有分流控制?

& l1 q) p  X3 j" x$ R9 g是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来: A- J' f0 \- L) W  ]
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:37:47 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30
$ l7 k9 Q* w) N. E: l. h" M7 A在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
- \% J1 Z+ b6 V9 G
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记7 Z$ N3 e$ _% Y9 e! r
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:38:15 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:012 z, e- U2 O2 W* K9 R  Z% P% b
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
; h' d, j( z) v, a, p" U
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
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发表于 2017-4-13 18:11:57 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2017-4-17 20:07:36 | 显示全部楼层
机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36% E& D2 u4 p" q2 r( M; F9 I) Y% y
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...

% K( \; k- w6 y4 V! D这个控制就不是个事1 F1 Y" k5 L  [) P( M& A# U9 d& c
你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来
! d) S' c' h) g6 z
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