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码垛机器人(区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码)

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发表于 2017-4-10 19:35:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前辈们,在码垛机器人生产线上,有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子,应该如何分别给它们打上码?(或者有没有类似的传感器技术)
# M# ?9 Y- t1 R, @3 A+ ~) @* B
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发表于 2017-4-11 08:48:06 | 显示全部楼层
6 k& V( O# u1 V/ ]) ^
你这个说的就太广泛了
, t7 `( m* E# h7 k两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10
; N  ~$ ~1 |3 R有没有分流控制?
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发表于 2017-4-11 09:01:49 | 显示全部楼层
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
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发表于 2017-4-11 10:30:47 来自手机 | 显示全部楼层
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:36:50 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48/ J' r* u( i$ \3 m% z* R7 S1 S$ i" _
你这个说的就太广泛了/ H+ Y, G8 Q) o$ n$ n3 T1 n
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:101 k# x1 p% O% ]( Z% O
有没有分流控制?
- Y' D0 B! Y) d: f
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
" ]& I# r% G# n( |0 K
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:37:47 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30$ s1 ?1 q4 A' m; q9 X1 r
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
# I& t8 j: ^5 H3 v/ E4 W5 [
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记9 P- b* F: [9 Y, k5 d
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:38:15 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:01
1 S3 s& ]0 V3 S楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
( [4 g; |9 H' p, u- E6 C1 i
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
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发表于 2017-4-13 18:11:57 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2017-4-17 20:07:36 | 显示全部楼层
机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36' y6 Q' i# t. G( G, J7 R# S9 h. @
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...

& z( h! ^4 ?9 q: G( t这个控制就不是个事! \# u* \+ Q6 d! `0 w/ |9 K
你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来
% @0 _1 O- H& @& B8 x+ H
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