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码垛机器人(区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码)

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发表于 2017-4-10 19:35:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前辈们,在码垛机器人生产线上,有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子,应该如何分别给它们打上码?(或者有没有类似的传感器技术)) K+ U9 d: l0 e- a- D7 f2 U
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发表于 2017-4-11 08:48:06 | 显示全部楼层
( S( H. a# F' u4 {! ]$ [2 R( Y: u
你这个说的就太广泛了4 \5 a" s6 j3 `0 b- ?" b. N
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10
0 F% o+ I8 u( p6 E: c. t有没有分流控制?
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发表于 2017-4-11 09:01:49 | 显示全部楼层
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
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发表于 2017-4-11 10:30:47 来自手机 | 显示全部楼层
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:36:50 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48
1 H, {$ G) ~+ y$ ]( [+ \$ x8 k你这个说的就太广泛了1 _0 K  @" i0 N# z( S' B  C$ C  H
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10% k- Z+ }. L! h' [: r* g1 b& l3 O
有没有分流控制?

: R# l  P" e3 Q1 r3 c是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
' L: b) P3 Z, w
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:37:47 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30
5 Z( q3 m% U3 G+ K' m1 U5 a) i8 A在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
6 e' k' n- z; }! _% U, X1 @' V
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记/ W2 L/ F8 P: F2 B+ [
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:38:15 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:01
0 n, S( c4 _# R/ J* N: X楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
  M: t3 S/ ^- P% o# @1 t1 r% `. i
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来8 n# e# b, G' L+ Q* ], a
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发表于 2017-4-13 18:11:57 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2017-4-17 20:07:36 | 显示全部楼层
机械小宝 发表于 2017-4-13 15:361 l% o2 n, u# r2 `( ~6 r
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...
: e. C$ x5 }3 P" O  N( m2 L
这个控制就不是个事& J& b' G7 W5 O5 |0 ^7 J
你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来
4 U5 S) J" _/ t' k5 k# [: s
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