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码垛机器人(区分两种外观尺寸相同、重量相同的箱子并进行打码)

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发表于 2017-4-10 19:35:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前辈们,在码垛机器人生产线上,有A、B两种外观尺寸相同、重量相同的箱子,应该如何分别给它们打上码?(或者有没有类似的传感器技术)" k  x0 x) r5 |" _# F! o8 F
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发表于 2017-4-11 08:48:06 | 显示全部楼层
# U" y% ]3 M' n0 u) z$ c
你这个说的就太广泛了  H0 x( O! T1 X( W& N2 d; g
两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10
3 {% B( @  E0 `8 s有没有分流控制?
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发表于 2017-4-11 09:01:49 | 显示全部楼层
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
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发表于 2017-4-11 10:30:47 来自手机 | 显示全部楼层
在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:36:50 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2017-4-11 08:48. R6 j5 {- x5 |9 ^! s
你这个说的就太广泛了
& [! t8 j/ L  t4 E' a/ V两个种类的数量多少,1:1还是1:2还是1:10/ D! @+ t' Q- D3 ~, ~
有没有分流控制?

  m: A9 y' c! d- U7 D! G& u1 |是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来
4 r. g0 |5 |9 O2 N+ H
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:37:47 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-4-11 10:30
& Y) E7 Q5 J/ k$ D8 C. s在一个类型的箱子贴个可以屏蔽传感器信号的东西

0 P, R. i) _/ |2 c; e是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来。前提是不要对箱子做任何标记) F8 ?. F1 |$ m9 \
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 楼主| 发表于 2017-4-13 15:38:15 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 09:011 |0 b3 g' O( [2 Q/ x' @( U
楼主码垛机器人产线应该不差钱吧,那就用CCD视觉检测
! z- M+ q+ ]' H+ l1 D. _
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样,而且箱子里装的是液体胶水,对A装箱的工位与对B装箱的工位有一定的距离。主要就是在进行打码之前这段距离里要把这两种箱子辨别出来,以备在打码机打码时可以打出对应A、B的码来  D4 y- U' T- Q
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发表于 2017-4-13 18:11:57 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2017-4-17 20:07:36 | 显示全部楼层
机械小宝 发表于 2017-4-13 15:36, Q7 Z, L/ v( l$ _1 {0 n+ I2 d' x
是这样的,我是机械专业研究生,老师给了这么一个题目,让设计出来。A、B两种箱子外观、尺寸、重量都一样 ...
" s8 c* U( h2 G9 I( ~1 R
这个控制就不是个事
" z- B  R$ m% u& R( n* S3 m你只要确定打码顺序就行后面运输按照打码顺序来
. s5 X: c) W7 C) b7 c- L; O* [' ^
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