探根究底 发表于 2017-3-28 21:30:18

旋转控制 试过 伺服马达代替DD马达吗？

DD马达可以被伺服电机替代使用吗？假设DD精度3秒，伺服电机的扭矩和轴向负载满足。
不明白之处:主要是俺还没明白增量式伺服电机规格里编码器辨析率160000多的数据是什么意思？可以把360度等分成360/160000吗？还真没注意过伺服电机的重复精度多少。只知道高。 具体多少？是不是还跟那个辨析率有关？

夜风25 发表于 2017-3-28 23:13:04

360×3600/160000=8.1秒，伺服电机的定位精度主要是靠码盘进行反馈的吧

xiaobing86203 发表于 2017-3-29 08:42:02

这个问题需要具体的计算，楼主可把工况参数等详细告知吗

xue428032 发表于 2017-3-29 10:00:27

想多了，编码器分辨率只是跟脉冲有关系，其实就是跟电机转速有关系

探根究底 发表于 2017-3-29 19:37:24

xiaobing86203 发表于 2017-3-29 08:42
这个问题需要具体的计算，楼主可把工况参数等详细告知吗

问题直接——伺服马达精度是多少？可以由什么推导出？

探根究底 发表于 2017-3-29 19:38:14

xue428032 发表于 2017-3-29 10:00
想多了，编码器分辨率只是跟脉冲有关系，其实就是跟电机转速有关系

编码器分辨率 怎么会跟转速有关？求教

CJAC 发表于 2021-8-17 09:11:08

有标准应用说明

ZHTJST 发表于 2021-8-17 11:07:53

如果力矩能够满足的前提下，伺服马达是完全可以替代DD的.正常来说，伺服的精度要高于DD
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