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旋转控制 试过 伺服马达代替DD马达吗?

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发表于 2017-3-28 21:30:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
DD马达可以被伺服电机替代使用吗?假设DD精度3秒,伺服电机的扭矩和轴向负载满足。2 }" Y6 P; \( _( Y* u9 u
不明白之处:主要是俺还没明白增量式伺服电机规格里编码器辨析率160000多的数据是什么意思?可以把360度等分成360/160000吗?还真没注意过伺服电机的重复精度多少。只知道高。 具体多少?是不是还跟那个辨析率有关?% T3 c7 D1 C! t; C, J

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发表于 2017-3-28 23:13:04 | 显示全部楼层
360×3600/160000=8.1秒,伺服电机的定位精度主要是靠码盘进行反馈的吧
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发表于 2017-3-29 08:42:02 | 显示全部楼层
这个问题需要具体的计算,楼主可把工况参数等详细告知吗
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发表于 2017-3-29 10:00:27 | 显示全部楼层
想多了,编码器分辨率只是跟脉冲有关系,其实就是跟电机转速有关系
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 楼主| 发表于 2017-3-29 19:37:24 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-3-29 08:420 w$ w1 ]$ T( j
这个问题需要具体的计算,楼主可把工况参数等详细告知吗
( b+ l# H& I+ s8 |, a0 w8 q
问题直接——伺服马达精度是多少?可以由什么推导出?: b$ V' K& g5 V2 s  b
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 楼主| 发表于 2017-3-29 19:38:14 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2017-3-29 10:00
& j; x2 b2 I3 m7 M8 D想多了,编码器分辨率只是跟脉冲有关系,其实就是跟电机转速有关系

! V- |+ x4 O, n4 w- v7 e/ m编码器分辨率 怎么会跟转速有关?求教
8 X: N; H4 y6 T) V3 |% k8 ^

点评

你搜索编码器分辨率 电子齿轮比 跟脉冲数 ,会有详细的介绍  发表于 2017-3-29 20:16
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发表于 2021-8-17 09:11:08 | 显示全部楼层
有标准应用说明
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发表于 2021-8-17 11:07:53 | 显示全部楼层
如果力矩能够满足的前提下,伺服马达是完全可以替代DD的.正常来说,伺服的精度要高于DD
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