上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动
另外，系 ...
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，，，，这个我也考虑过问题是自锁机构有好的设计吗，提供一下。
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的
供参考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
PS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。 本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-24 14:37 编辑
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
你这个多少钱，哪里卖
整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。
炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...
要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
或者膨胀轴、气动制动器
Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。
是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。
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