想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

供参考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html

PS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。
# ]/ K( v8 b! x: w; g6 _

Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

xiaobing86203

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
# X" I8 a6 @3 |9 g  W你这个多少钱，哪里卖

, \) A  _- z3 g9 X) \* S整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
* X+ d* z8 v, |6 Q或者膨胀轴、气动制动器
) U' S% _. M+ q% m( Y

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

" [9 M4 v5 E2 X, l3 O是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
- O. Q. S: y7 i! }8 Y: r" j# y$ U

Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
* X+ j% n; O; g$ b1 r是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

* H! }6 B+ X6 Y& A# Y如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。