杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部负载和变形
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！
大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！
请问一下，用的什么减速器
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
请问一下，用的什么减速器
再次谢谢！我用的是谐波减速器。
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
再次谢谢！我用的是谐波减速器。
嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。
我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗
不好意思，没有扭转刚度。
梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
不好意思，没有扭转刚度。
好吧，你在研一还是研二
我现在大四，在弄毕业设计。 7月份准备去深圳工作，做非标设计。 敢问大侠哪里工作，什么行业呢？