SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部负载和变形

可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
% z# d: d8 \6 q. R, |3 u可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题
- o4 I  Q  D7 g7 @) C4 b

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
) b; ^+ a: A$ x6 G- y可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

请问一下，用的什么减速器

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
' p; L% L' c5 c请问一下，用的什么减速器

再次谢谢！我用的是谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
8 w3 a# V% _* r" U7 b7 ?再次谢谢！我用的是谐波减速器。

嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

* D) u+ G( D5 i( E我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗
6 C6 F' S0 U4 \# o1 ?1 m' ?

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
6 g7 L2 V1 p0 V0 [我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
2 I* o; v8 d9 x* U  F不好意思，没有扭转刚度。

* j9 c& A. Z  m6 t好吧，你在研一还是研二
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梦萦飞

我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？