SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部负载和变形

1 _% L' X! {& `9 }% t7 g" s! ]可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
, Z. ?' X/ R* U0 [! ]& Q可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题
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杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
3 y5 |6 j% [  b9 y) z; m可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

请问一下，用的什么减速器

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
- ]9 ~3 A( b2 T1 ~  t+ Y; `3 f请问一下，用的什么减速器

) T! o7 f. U+ r% _4 N再次谢谢！我用的是谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
2 a4 n6 a* y7 v再次谢谢！我用的是谐波减速器。

6 ^, O+ s# X2 Z0 ^. u5 j嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
) g5 r2 U( R) S1 B  [0 i嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
6 j$ h- m2 k- h# f我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

4 }  L9 _. z% a' e我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
3 S- L* ~: O% x' t$ M' u2 I4 O5 U% M5 E我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
4 y2 _7 p& ?3 X7 P, n" ~( }/ p不好意思，没有扭转刚度。

. l3 [( t7 \8 [4 D7 N好吧，你在研一还是研二
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梦萦飞

我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？