SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞 · 发表于 2017-3-19 19:27:49

杨阳洋洋洋发表于 2017-3-19 16:20. k2 ]; N8 F4 n
好吧，我主要研究外部负载和变形

可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-20 08:43:58

梦萦飞发表于 2017-3-19 19:27% V) u. q" p; d4 k2 v
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-20 08:48:58

梦萦飞发表于 2017-3-19 19:27
, c. F* T N* X4 C+ t+ `% I可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

请问一下，用的什么减速器

梦萦飞 · 发表于 2017-3-20 11:08:02

杨阳洋洋洋发表于 2017-3-20 08:489 p# }+ d3 }% e# p; c1 w
请问一下，用的什么减速器

再次谢谢！我用的是谐波减速器。

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-20 11:23:37

梦萦飞发表于 2017-3-20 11:08* }: D7 z& Q3 V
再次谢谢！我用的是谐波减速器。

嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞 · 发表于 2017-3-20 11:42:02

杨阳洋洋洋发表于 2017-3-20 11:236 j" ~2 J- T q' |% F% o3 T
嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-20 13:33:46

梦萦飞发表于 2017-3-20 11:42
- e7 _ v7 X+ d8 h我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

梦萦飞 · 发表于 2017-3-20 14:53:49

杨阳洋洋洋发表于 2017-3-20 13:33
5 m: t0 D6 l$ F我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-20 14:54:27

梦萦飞发表于 2017-3-20 14:53# |2 A! ^ r; ?/ x
不好意思，没有扭转刚度。

好吧，你在研一还是研二

梦萦飞 · 发表于 2017-3-20 15:00:51

我现在大四，在弄毕业设计。 7月份准备去深圳工作，做非标设计。敢问大侠哪里工作，什么行业呢？

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