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楼主: 梦萦飞

SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求?

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 楼主| 发表于 2017-3-19 19:27:49 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20# h" H2 s& u3 v$ |
好吧,我主要研究外部负载和变形

1 _4 _+ Y$ ^2 p$ ?$ m- ^; R6 \可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!
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发表于 2017-3-20 08:43:58 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
0 O1 x: }' C# e5 z8 Q; i# a8 g' K可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!

" j- r2 B! F2 X: z( i  j* W大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机,尽量减少转动惯量,减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量,对于轻型负载机器人变形不会很大,只要满足刚度要求就没问题
/ o) R5 K1 s- s  K) X! h
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发表于 2017-3-20 08:48:58 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
" M: p2 l' j" z2 _可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!

& P  b% \! Z' K& q4 b7 H) r+ v8 B请问一下,用的什么减速器
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 楼主| 发表于 2017-3-20 11:08:02 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
- O4 P. b7 m- l$ F( c# e. R请问一下,用的什么减速器
/ F* G% Y& w3 _, |
再次谢谢!我用的是谐波减速器。
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发表于 2017-3-20 11:23:37 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08/ X5 p3 y5 ~( O# G
再次谢谢!我用的是谐波减速器。

1 P9 s4 P# ?+ p5 ?' H嗯。什么牌子的谐波减速器,国产还是进口
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 楼主| 发表于 2017-3-20 11:42:02 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23  }$ T9 W6 W- m- Z( P/ @" S3 t, u+ F; c
嗯。什么牌子的谐波减速器,国产还是进口
3 M! p5 K  o+ v6 z! ?
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人,选的绿的的谐波减速器。
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发表于 2017-3-20 13:33:46 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42* z# a7 l- v" g! A, l
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人,选的绿的的谐波减速器。
* Y. B: Q2 ]/ O! r: |
我的也是绿的谐波减速器,性能和进口差很多,你有谐波减速器扭转刚度吗2 `/ p" o6 Z8 n: |' E+ w
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 楼主| 发表于 2017-3-20 14:53:49 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:338 H6 Q# s; y" }$ U/ w( U' `
我的也是绿的谐波减速器,性能和进口差很多,你有谐波减速器扭转刚度吗
# z, @0 v* o1 ]: X$ d+ @
不好意思,没有扭转刚度。
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发表于 2017-3-20 14:54:27 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
; l* X- U+ j9 U* G不好意思,没有扭转刚度。
! {: x8 O% n; }; K$ b8 y# ]
好吧,你在研一还是研二9 J/ m8 X  E$ U3 s9 m
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 楼主| 发表于 2017-3-20 15:00:51 | 显示全部楼层
我现在大四,在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作,做非标设计。   敢问大侠哪里工作,什么行业呢?
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