SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20
+ D9 A, y7 M0 P, u5 a9 m好吧，我主要研究外部负载和变形

可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

  Y2 t  B. Z* S9 R5 a大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
8 G6 w# y9 C7 O3 ]! c1 S$ C' ?! J可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

. s- J: T3 \, Q/ F7 d6 r请问一下，用的什么减速器

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
4 f# m" H/ {, T0 {) w请问一下，用的什么减速器

再次谢谢！我用的是谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
- O( t) \7 o7 k7 Q! i9 q' @# I再次谢谢！我用的是谐波减速器。

8 I4 v+ w9 d) I6 Z7 X嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
4 ]* _0 B5 R4 L  f' e+ Y! O( C嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

4 h7 h& Y8 i) @  H我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
/ m6 J7 l$ K  u9 w; R我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

5 z8 y# ~" s' ^# r  y! z1 n2 z不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
+ p5 h  W9 b5 y1 e/ N' X7 T不好意思，没有扭转刚度。

/ _3 e2 }5 O7 A好吧，你在研一还是研二

梦萦飞

我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？