关于RV减速机自锁的求助
目前使用一款RV减速机,减速机连接电机,电机旋转带动重物上下运动,因为最理想状态是加制动器把电机锁死,但是考虑到成本,空间等因素,想通过减速机使得突然电机断电时减速机锁住电机。想问下,减速机的自锁力能不能通过公式计算出来,减速机减速比100。
减速机的自锁力不可靠。 减速机是靠升角度跟摩擦角的关系自锁,不要算,机械自锁的,跟负载没关系,除非涡轮蜗杆损坏,理论负载N重都没问题 减速机的自锁力能通过公式计算出来,减速机减速比100的话,
其出端自锁要电机自锁100倍以上的力矩才行,
其进端自锁也就是把联轴器改成带制动的就可以了,
其过程中自锁那要看你的结构设置了。
如果光靠自身自锁,那你要算一下电机正常情况下的空载启动转矩再乘以100了。
好像听说一般把电机的自锁功能忽略掉,因为你用1比100的证明你的负载应该很大,惯性不小。不知对不对 好像RV减速机减速比超过60就能自锁了 孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 13:39
好像RV减速机减速比超过60就能自锁了
好的,3q
字幕组 发表于 2017-3-14 12:45
好像听说一般把电机的自锁功能忽略掉,因为你用1比100的证明你的负载应该很大,惯性不小。不知对不对
恩,物体重量还不小,有个300kg,到时重物速度不快,20m/min。
面壁深功 发表于 2017-3-14 12:40
减速机的自锁力能通过公式计算出来,减速机减速比100的话,
其出端自锁要电机自锁100倍以上的力矩才行,
...
好的呢,3q咯
这里我刚看到数据,是这么说的,当动态传动效率小于0.4,绝对的动态逆止性能。小于0.5的静态传动效率时,绝对的静态逆止性能。
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