894628281 发表于 2017-3-7 14:35
伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧
不是具体执行结构的问题，而是闭环控制理论的问题：虽然都还给老师，但清楚的记得睡在我上铺一句话“不能一步到位，总要超过一点，再倒回来一点，就这么SB”。附图是网上随便找的。
矫情:lol
footleft 发表于 2017-3-7 15:09
不是具体执行结构的问题，而是闭环控制理论的问题：虽然都还给老师，但清楚的记得睡在我上铺一句话“ ...
貌似在实际应用中，伺服控制器上的脉冲数确实是很难完全在零位停止，没有任何脉冲波动？ 是负载的干扰还是其他信号干扰？
1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都不会丢步。
2.同尺寸的电机，伺服电机的扭力一定小于步进电机，惯量也一样，
3.伺服电机的额定转速要远大于步进电机小惯量伺服额定转速是3000r/min，步进电机一般不要超过700r/min
总而言之，伺服电机用于精度高速度快的场合，要发挥出它的速度和精度优势，比如丝杆传动（丝杆的精度要高于同步带精度）
步进电机用于速度慢精度低的场合：比如电机带动同步带轮，把同步带转换成直线运动。
最近刚买了一套86型的闭环步进电机，
测试与以前玩过的伺服电机进行对比，
区别就是步进电机锁定效果比伺服好，
但高速的时候快速停止时仍然会过冲，
所以楼主讲的第二条还需要再行斟酌。
不错的议论
成本低是优势
收藏，大神们讨论，楼主的我认为是有些道理。
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲，不说丢步，这个论述至少不完整。
oldpipe 发表于 2017-3-7 22:30
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲，不说丢步，这个论述至少不完整。
闭环解决了丟步问题