xiaobing86203 发表于 2017-3-7 10:40
1S转90度，普通电机肯定吃不消；建议楼主采用分割器，这样采用普通电机也能轻松实现，电控也会比较简单
采用步进电机加蜗轮蜗杆减速器呢
热火LBJ 发表于 2017-3-7 09:26
我想到两种方法：
1.估算，根据你的运动曲线，以及机构的转动惯量，乘上一定的安全系数，大概能算出来所需 ...
您好 谢谢你的解答 这个估算方法能说的再详细点吗 一般安全系数怎么得到的
一展刀锋 发表于 2017-3-7 11:52
1S 这个要求有点高，转动半径350也不小
惯量得匹配到1:1了吧
这个方台机构惯量约0.8kg.m2那电机转子惯量要1：1的话好像确实有点难 哪怕加1:50蜗轮蜗杆减速机好像也难匹配
那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行，减轻重量
一展刀锋 发表于 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行 ...
你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白 不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15kg是方台上加上负载的重量。还有就是想问你说的甩下来是怎么种情况，我不太理解。设计时候 蜗轮蜗杆只负责驱动和刹车 方台本身重力的承载 由电机外壳机箱所承载 固定。
XXXXLan 发表于 2017-3-8 08:51
你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白 不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15 ...
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的
看你表达的应该是方台在水平面转动了，我看你的图，意味是在垂直于地面的平面转的
另外靠涡轮蜗杆本身自锁去刹车，我给你看网上一段话
蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，自锁效果才会更佳。这和导程角有关，即速比小的蜗轮蜗杆减速机自锁功能就不是那么理想
一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的
感谢耐心的解答
一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的
我蜗轮蜗杆减速机1:50减速比，根据J=J/R2算了一下 转台与电机转子惯量比为2:1不知道能不能满足
一展刀锋 发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的
其实是我第一次做方案 到时候还有评审 只希望做的别太离谱 翻了很多资料 也想听听论坛里有经验的人的意见 能学到更多东西
我想说说我想的计算，算错了不要见笑。机构的转数是15rad/min，速度很慢，然后扭矩应该是也就几kgm左右，用普通的带刹车的感应电机应该可以吧，减速比用100的