求教：如何确定所需电机

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 13:01:51

xiaobing86203 发表于 2017-3-7 10:40
1S转90度，普通电机肯定吃不消；建议楼主采用分割器，这样采用普通电机也能轻松实现，电控也会比较简单

采用步进电机加蜗轮蜗杆减速器呢

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 13:03:03

热火LBJ 发表于 2017-3-7 09:26
我想到两种方法：
1.估算，根据你的运动曲线，以及机构的转动惯量，乘上一定的安全系数，大概能算出来所需 ...

您好谢谢你的解答这个估算方法能说的再详细点吗一般安全系数怎么得到的

XXXXLan · 发表于 2017-3-7 13:11:08

一展刀锋发表于 2017-3-7 11:52
1S 这个要求有点高，转动半径350也不小
惯量得匹配到1:1了吧

这个方台机构惯量约0.8kg.m2 那电机转子惯量要1：1的话好像确实有点难哪怕加1:50蜗轮蜗杆减速机好像也难匹配

一展刀锋 · 发表于 2017-3-7 16:33:25

那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行，减轻重量

XXXXLan · 发表于 2017-3-8 08:51:36

一展刀锋发表于 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，还要考虑断电刹车
否则断电了甩下来可不是开玩笑
还有考虑下不用方钢，用角钢焊接行不行 ...

你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15kg是方台上加上负载的重量。还有就是想问你说的甩下来是怎么种情况，我不太理解。设计时候蜗轮蜗杆只负责驱动和刹车方台本身重力的承载由电机外壳机箱所承载固定。

一展刀锋 · 发表于 2017-3-10 18:42:19

XXXXLan 发表于 2017-3-8 08:51
你这个匹配是指电机转子惯量与方台惯量的匹配吗？原谅我是小白不是很懂。其实重量的话方盘只是一部分 15 ...

前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

看你表达的应该是方台在水平面转动了，我看你的图，意味是在垂直于地面的平面转的
另外靠涡轮蜗杆本身自锁去刹车，我给你看网上一段话

蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，自锁效果才会更佳。这和导程角有关，即速比小的蜗轮蜗杆减速机自锁功能就不是那么理想

XXXXLan · 发表于 2017-3-13 13:14:41

一展刀锋发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

感谢耐心的解答

XXXXLan · 发表于 2017-3-13 15:05:00

一展刀锋发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

我蜗轮蜗杆减速机1:50减速比，根据J=J/R2算了一下转台与电机转子惯量比为2:1不知道能不能满足

XXXXLan · 发表于 2017-3-13 16:18:40

一展刀锋发表于 2017-3-10 18:42
前两天比较忙
电机转子惯量与方台惯量的匹配，是的

其实是我第一次做方案到时候还有评审只希望做的别太离谱翻了很多资料也想听听论坛里有经验的人的意见能学到更多东西

字幕组 · 发表于 2017-3-13 18:46:04

我想说说我想的计算，算错了不要见笑。机构的转数是15rad/min，速度很慢，然后扭矩应该是也就几kgm左右，用普通的带刹车的感应电机应该可以吧，减速比用100的

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