求教：如何确定所需电机
新人求问 一个500mm*500mm正方形方钢架 质量15KG 要实现1S旋转90度停止 隔一段时间再旋转90度 如何计算扭矩大小 这种情况下 步进电机合适吗 停止时因为转动惯性 光靠电机可以实现制动吗 电机要怎么选 旋转轴是正方形框架的中心位置，转动惯量大概在0.8kg.m2左右可以把模型上传吗？用机构分析可以做出来的。 加分割器 1179819870 发表于 2017-3-6 18:29
可以把模型上传吗？用机构分析可以做出来的。
这个只是随手画的示意图，其实想请教下，这物体惯量通过solidworks已知，但不知道如何求扭矩与电机选型
200904105239 发表于 2017-3-7 08:14
加分割器
直接用步进电机加减速机齿轮箱可以实现吗或者涡轮蜗杆减速机
200904105239 发表于 2017-3-7 08:14
加分割器
加分割器会不会增加预算
我想到两种方法：
1.估算，根据你的运动曲线，以及机构的转动惯量，乘上一定的安全系数，大概能算出来所需的转矩以及功率；
2.仿真，把你的模型导到Adams之类的软件，添加运动，看你的扭矩曲线是怎样的。
至于怎样驱动、怎样制动，这个楼上有说到电机+蜗轮蜗杆减速机，分度器，还有就是带抱闸的电机+一般的减速机，具体怎样选择，看你的具体用途以及预算。
学习 1S转90度，普通电机肯定吃不消；建议楼主采用分割器，这样采用普通电机也能轻松实现，电控也会比较简单 1S 这个要求有点高，转动半径350也不小
惯量得匹配到1:1了吧