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面壁深功 发表于 2017-3-1 07:29:28

这个翻转机构怎么设计

本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑

图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
2，节拍：3秒内完成动作
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）

鑫森淼炎垚 发表于 2017-3-1 08:13:46

这个难度不大啊。

17567410 发表于 2017-3-1 08:17:57

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628 发表于 2017-3-1 08:24:17

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31:06

缺口的位置有要求么？

面壁深功 发表于 2017-3-1 08:35:57

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

缺口位置，照图不变变

雪浪66 发表于 2017-3-1 08:58:33

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位下降 放料然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02:45

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08:01

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23:14

大侠，如图，这个思路可以不

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