这个翻转机构怎么设计

面壁深功

- R& o0 K5 v! Y/ Z: V
图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
2，节拍  ：3秒内完成动作
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）
+ G, g7 e5 c# i& q, u
7 T+ X- x" U6 S! W# e
, y& i" I, I( Q* _7 j' J2 E

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
1 S- R/ V- M- ]2 |吸——翻——吸——放

/ j  J) n: C- \: A1 J這樣三秒/pcs緊張
' R" t/ d5 I! F# N( b

暗空痕

缺口的位置有要求么？

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

缺口位置，照图不变变

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

2 d2 g( N+ F6 v$ ?) h; q6 ]7 N问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上
  Q( Y$ t1 ]" E) M; e2 d

一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不
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