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这个翻转机构怎么设计

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发表于 2017-3-1 07:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑
2 C0 H3 C& r9 Q7 T' B
7 a; q: R* o0 T* n图片中左右二个工作台,在中间设计一个机构(替代图片中那个黄色球),将左边那个灰色圈,翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
7 K: R0 D5 ~3 {相关资料+ q% `) }$ z9 r. w
1,灰色圈为钢件,单重40Kg,外径600,厚度20
0 ?; N( w$ C" l! F( h3 O' c+ a2,节拍  :3秒内完成动作
, V" E" L2 f/ {' B2 O3,黄色球只是表示翻转机构的位置! w1 c* R9 g' i# Z/ J( n) x! f
4,所有位置照图不能变(包括灰色圈上那缺口). i6 a# Y" F8 Y6 _2 S% }
5 @3 i% I3 ^$ t" Q* s6 Q
* Q$ u) C! n7 w# y9 }

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发表于 2017-3-1 08:13:46 | 显示全部楼层
这个难度不大啊。
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发表于 2017-3-1 08:17:57 | 显示全部楼层
吸——翻——吸——放

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[attachimg]414693[/attachimg] 这么行不  详情 回复 发表于 2017-3-1 11:19
吸那得看材质!要是能磁吸呢?  发表于 2017-3-1 08:39
這樣三秒/pcs緊張  详情 回复 发表于 2017-3-1 08:24
40kg,吸到你吐血!  发表于 2017-3-1 08:23
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发表于 2017-3-1 08:24:17 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2017-3-1 08:17
: t+ c. s! p4 k- y% w8 j: d吸——翻——吸——放
0 }6 S: A( |3 ^* T# U: V0 p! I
這樣三秒/pcs緊張) p5 G5 V/ L: w- ?

点评

节拍不是问题  发表于 2017-3-1 08:31
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发表于 2017-3-1 08:31:06 | 显示全部楼层
缺口的位置有要求么?+ U; {' m/ Y9 m0 L' ?) w
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 楼主| 发表于 2017-3-1 08:35:57 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
% Y4 A. u* Y' @缺口的位置有要求么?

9 x% t9 c* a+ ^; _7 A0 M  v7 X缺口位置,照图不变变
/ a5 @7 `8 \  p
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发表于 2017-3-1 08:58:33 | 显示全部楼层
应该包含,取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大
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发表于 2017-3-1 09:02:45 | 显示全部楼层
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击有点大。40kg的负载,厚度20,用电磁吸盘保险。
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 楼主| 发表于 2017-3-1 09:08:01 | 显示全部楼层
热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02# n! Z: |6 Y% B
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击 ...

3 l1 W4 a: E  w% j! C* `问题是吸入后,还要翻转进行,并且要准确定位到右边那砧板上
$ ~, a0 C  _, S/ W0 G
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发表于 2017-3-1 10:23:14 | 显示全部楼层
大侠,如图,这个思路可以不# T* L( E  C) c

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