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这个翻转机构怎么设计

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发表于 2017-3-1 07:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑 ) ^2 e4 H0 h( ?. [/ L( X/ e' c

. {# x9 W% t( @# n; v1 F# D$ K" P图片中左右二个工作台,在中间设计一个机构(替代图片中那个黄色球),将左边那个灰色圈,翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。; C0 R4 [$ P3 Z( l
相关资料
8 v. M! o. u. }6 ?1,灰色圈为钢件,单重40Kg,外径600,厚度20
( k, |$ w- Z' D2,节拍  :3秒内完成动作
0 J2 B1 }1 y! C' [! l3,黄色球只是表示翻转机构的位置
6 n" I1 u% o! }$ j& L. r4,所有位置照图不能变(包括灰色圈上那缺口)
5 A+ B) g1 M- J6 \( }3 r( C! g9 E, e; L- U/ g" `

0 l2 Q2 Z$ a) H" ]& k

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发表于 2017-3-1 08:13:46 | 显示全部楼层
这个难度不大啊。
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发表于 2017-3-1 08:17:57 | 显示全部楼层
吸——翻——吸——放

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[attachimg]414693[/attachimg] 这么行不  详情 回复 发表于 2017-3-1 11:19
吸那得看材质!要是能磁吸呢?  发表于 2017-3-1 08:39
這樣三秒/pcs緊張  详情 回复 发表于 2017-3-1 08:24
40kg,吸到你吐血!  发表于 2017-3-1 08:23
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发表于 2017-3-1 08:24:17 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2017-3-1 08:176 X5 g) O& Q" j# X7 ^
吸——翻——吸——放

) Y8 b: `( ?7 k$ }這樣三秒/pcs緊張' C5 ^& r2 J* r  R0 T; @2 U

点评

节拍不是问题  发表于 2017-3-1 08:31
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发表于 2017-3-1 08:31:06 | 显示全部楼层
缺口的位置有要求么?, k: s8 l# s4 A8 w3 o! U, ^
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 楼主| 发表于 2017-3-1 08:35:57 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
3 p! b5 E  Z4 ~& O缺口的位置有要求么?
. V8 z+ V5 P2 v/ Q+ u! x
缺口位置,照图不变变3 s7 E. v/ o1 _. ~9 k/ V' j
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发表于 2017-3-1 08:58:33 | 显示全部楼层
应该包含,取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大
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发表于 2017-3-1 09:02:45 | 显示全部楼层
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击有点大。40kg的负载,厚度20,用电磁吸盘保险。
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 楼主| 发表于 2017-3-1 09:08:01 | 显示全部楼层
热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02! P1 o- Y& ~' N: m- E7 k6 l
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击 ...
) x6 I# Y) B7 x7 r$ N0 n* e
问题是吸入后,还要翻转进行,并且要准确定位到右边那砧板上2 b7 K6 |% b- u, r
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发表于 2017-3-1 10:23:14 | 显示全部楼层
大侠,如图,这个思路可以不
0 S& z- G5 d' W* X

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