这个翻转机构怎么设计

面壁深功

/ u" M5 l5 d3 ^! J/ t2 i图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
# {$ q. Q) H8 \5 A1 U. k# N  p* i2，节拍  ：3秒内完成动作
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）

2 {) z8 C; L( r1 M

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
8 B) F# R) ^/ N. ], z吸——翻——吸——放

- ~$ C1 S4 |6 a5 g這樣三秒/pcs緊張
- l2 ]' Z9 ~& r' }* g- o$ J

暗空痕

缺口的位置有要求么？
5 N0 e2 I" U) {

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

: P7 q1 S  F+ ]& _. i5 N缺口位置，照图不变变
7 j+ ~% j; _  g! `/ D3 s& X2 ^

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上
2 g) d3 k# F" g

一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不
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