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这个翻转机构怎么设计

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发表于 2017-3-1 07:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑 7 `3 O- T: y7 P3 A) J6 i

0 `$ `$ k& z8 o8 M8 p* k图片中左右二个工作台,在中间设计一个机构(替代图片中那个黄色球),将左边那个灰色圈,翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。& Y# `' H5 x$ |9 e3 _$ K; {
相关资料# Z, l# C& s3 |
1,灰色圈为钢件,单重40Kg,外径600,厚度20
- ^( ?) q* I% [! Z2,节拍  :3秒内完成动作
) W3 u8 X" N! j4 d8 ]3,黄色球只是表示翻转机构的位置
4 O) s6 Z9 ?) l$ b' h1 S4,所有位置照图不能变(包括灰色圈上那缺口)9 C2 i3 X8 C9 M* `
/ ~. u# F* Z# d. R4 A& d& G

  o9 B# Z! }' R8 a2 ?. [' p

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发表于 2017-3-1 08:13:46 | 显示全部楼层
这个难度不大啊。
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发表于 2017-3-1 08:17:57 | 显示全部楼层
吸——翻——吸——放

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[attachimg]414693[/attachimg] 这么行不  详情 回复 发表于 2017-3-1 11:19
吸那得看材质!要是能磁吸呢?  发表于 2017-3-1 08:39
這樣三秒/pcs緊張  详情 回复 发表于 2017-3-1 08:24
40kg,吸到你吐血!  发表于 2017-3-1 08:23
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发表于 2017-3-1 08:24:17 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2017-3-1 08:17
4 F" c; X* q# `1 V" L5 h9 X吸——翻——吸——放
9 J( W( O, f& l! F1 k* g
這樣三秒/pcs緊張
5 F7 B  H4 s: g* u, H( N

点评

节拍不是问题  发表于 2017-3-1 08:31
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发表于 2017-3-1 08:31:06 | 显示全部楼层
缺口的位置有要求么?: J6 E3 j# L+ P9 Y# M1 B
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 楼主| 发表于 2017-3-1 08:35:57 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
$ n& T: o+ I' Y$ W, b7 u5 \7 L  E0 `+ Z缺口的位置有要求么?

' I9 e) Z0 f# y缺口位置,照图不变变
( C* r2 z: }+ s2 i4 X' m: v
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发表于 2017-3-1 08:58:33 | 显示全部楼层
应该包含,取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大
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发表于 2017-3-1 09:02:45 | 显示全部楼层
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击有点大。40kg的负载,厚度20,用电磁吸盘保险。
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 楼主| 发表于 2017-3-1 09:08:01 | 显示全部楼层
热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02; J+ h  P$ Y; ?" D2 X) D. s
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击 ...
, g7 y' |, f; D' }" c" \' x# i  G
问题是吸入后,还要翻转进行,并且要准确定位到右边那砧板上# o& O( c" I9 z* s3 D" E/ G
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发表于 2017-3-1 10:23:14 | 显示全部楼层
大侠,如图,这个思路可以不& o, _7 P# a" O, [) ~  V

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