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这个翻转机构怎么设计

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发表于 2017-3-1 07:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 编辑
6 V9 @1 m9 }3 {% U6 @* T+ W0 P7 U- E
, V6 n2 S( p5 |' {; l) F' N  }图片中左右二个工作台,在中间设计一个机构(替代图片中那个黄色球),将左边那个灰色圈,翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
- |$ ~& n( ~$ c( \  J- u3 x相关资料
3 @6 f; e. O" [- Y# p6 E1,灰色圈为钢件,单重40Kg,外径600,厚度20! A. }. \- ?) v6 K& O+ ?+ H
2,节拍  :3秒内完成动作2 u& b' J5 k; R! D/ o8 P7 i. I
3,黄色球只是表示翻转机构的位置
- T) B9 A5 J" T1 R- \, A4,所有位置照图不能变(包括灰色圈上那缺口)
( l4 A' I. y* m1 B& @0 T% J4 a+ W5 F% @7 O, H/ t) R, y- X5 h. p

: d0 i- J. q+ w7 F

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发表于 2017-3-1 08:13:46 | 显示全部楼层
这个难度不大啊。
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发表于 2017-3-1 08:17:57 | 显示全部楼层
吸——翻——吸——放

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[attachimg]414693[/attachimg] 这么行不  详情 回复 发表于 2017-3-1 11:19
吸那得看材质!要是能磁吸呢?  发表于 2017-3-1 08:39
這樣三秒/pcs緊張  详情 回复 发表于 2017-3-1 08:24
40kg,吸到你吐血!  发表于 2017-3-1 08:23
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发表于 2017-3-1 08:24:17 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2017-3-1 08:17, \4 Q7 b( S' S/ F5 I& w
吸——翻——吸——放

# v6 i/ M  b$ E- V* n7 F1 u這樣三秒/pcs緊張' O1 |1 k) b( h# k9 u$ z+ O3 g

点评

节拍不是问题  发表于 2017-3-1 08:31
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发表于 2017-3-1 08:31:06 | 显示全部楼层
缺口的位置有要求么?3 s7 g% I, C2 _; s8 G2 K
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 楼主| 发表于 2017-3-1 08:35:57 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31: \  X, d. L, X* n
缺口的位置有要求么?
4 Y. U/ U9 j& q/ n) K' q! T" t6 s
缺口位置,照图不变变
3 ^8 i: R  g# z; C  ^* ^: ^
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发表于 2017-3-1 08:58:33 | 显示全部楼层
应该包含,取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大
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发表于 2017-3-1 09:02:45 | 显示全部楼层
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击有点大。40kg的负载,厚度20,用电磁吸盘保险。
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 楼主| 发表于 2017-3-1 09:08:01 | 显示全部楼层
热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:020 M( A7 g* P4 X: d# I
机构上面感觉X、Y两个移动,加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈,但用气动启停冲击 ...

0 G& L' i' S1 |问题是吸入后,还要翻转进行,并且要准确定位到右边那砧板上
9 ?8 J# f8 F+ {: k5 q9 M" C
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发表于 2017-3-1 10:23:14 | 显示全部楼层
大侠,如图,这个思路可以不" n4 ]& Z1 K3 Q# n2 }: R

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