毕设：洗碗机设计求助
毕业设计要做一个洗碗机 题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
有什么简单的机械手例子吗 不用机械手那能用什么呢？？
洗完又要运到别的位置放置 不是很麻烦吗
有没有简单一点的方法实现呢想了好久都没有好的解决办法，
求大家的智慧
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
自己去看看各种水槽洗碗机
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
自己去看看各种水槽洗碗机
它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗
不用机械手怎么抓取呢？？
水槽洗碗机不是抓取的 不是喷淋就是超声波的
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是 将碗抓取至清洗位置 在清洗位置实现旋转清洗
不用机械手怎么抓取呢？？
还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
有没有那种简单的能实现抓取移动 放下 成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦
或者这样你看行不 弄一个爪子实现拿和放 再弄个导轨实现移动
可我觉得 这样的话空间会挺大的
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
有没有那种简单的能实现抓取移动 放下 成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦 ...
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...
很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了
做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是个问题 还要把篮子的碗放到干净位置
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦:lol 中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
很郁闷的要求脑袋都想疼了没啥折了
做成一个篮子洗的时候方便 但是怎么把碗放进篮子里是 ...
所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
:victory::victory:;P
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