毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
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要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？

0 ?5 g- e0 ]$ F: Q" |- F9 j有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
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7 E9 i6 j: ?% E0 w洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，


# N6 B* N) T$ r& q求大家的智慧
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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？

自己去看看各种水槽洗碗机

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
) n/ H5 R; ?, P家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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自己去看看各种水槽洗碗机

' Y- J, x! j& h) W8 X* d它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？

: B4 P7 R9 s. m水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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不用机械手怎么抓取呢？？

) ~5 C! F( i; Z2 d% r还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

# v# {* m7 N! A) L! }+ c& A" u2 R毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
5 q$ y# @* y. N# b一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
6 b' O. U- w5 |- z& x5 m题目是这么要求我也没有办法了啦   
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或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

" I  `) D, p4 O可我觉得 这样的话  空间会挺大的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
; X& F2 a. H/ Q! l% K9 [有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
. s/ F9 S/ [: Y' C' s, F. w题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
% ]! b- R& @/ J( y还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
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2 ?# E  U$ b  o. a# K& j能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
( N8 S' A7 V" ~9 o9 s# |7 D还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

6 b( ^# k) B' V2 H很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
" D' L  j  d0 M很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
1 p0 Y; @1 E# w" _- A* q& x  i
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

所以，洗碗机只是一个伪装。。。
4 _" B* i1 n7 {: X8 b, R* X! A实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
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中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
5 }2 u2 v) }. Z& [! l$ a找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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