毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
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$ _& M( z5 a; ^) K要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
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( O# F6 L' x3 G* A2 n! Y/ p" ]6 Z6 Y. z洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，

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9 w9 ~" |. [! B9 }! w  H求大家的智慧
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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？

0 ^2 M7 U7 |3 t+ _, }自己去看看各种水槽洗碗机

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
+ T3 f: b% d% A. z" r4 s4 w: [3 C家用机要啥机械手！？不要成本吗？
% t) C+ T  T# w5 V3 s. R% G
自己去看看各种水槽洗碗机

它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

. c4 R$ v8 S: A7 f' G; Y不用机械手怎么抓取呢？？

, R, U$ e5 D% S- R# o水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
, P+ ~' _( g$ u% ~6 C' v4 l# i

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

# w# a! _/ v2 C6 F. k; t& j不用机械手怎么抓取呢？？

还是那句话，机械手不要成本吗？
8 D' K; b8 d9 [$ Y, J7 P一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

; ]) [( ~. f: o* b! T毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届
. z6 g" }: P& ^0 n3 q2 {0 [

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦   
( y3 m) C4 |( G" P$ @; Z, r% D" B5 e
或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

可我觉得 这样的话  空间会挺大的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
! _( `* k( h3 R+ V  p) j有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
; G% b: Q; C' }. o题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说

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能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

$ k7 m, ?7 q6 l, _% t$ x% V; }很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
4 T7 x# I# K7 p9 P$ S很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
, ~+ T  x1 s/ u$ M0 E2 o8 V1 T: {
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

# u8 w: }9 e/ l* Z所以，洗碗机只是一个伪装。。。
/ m6 v" O  |8 u2 b" h实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计

中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦