毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。

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要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
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7 N2 h& ?' ]  N  q4 z0 f% H
- W% Y) e6 W" N. d2 K6 s( O洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
7 S  R& z% a9 a5 K, b

有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，

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. W: @' Z: f0 T* Y. K( [* {) I* d求大家的智慧


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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
2 X. ]9 D7 ?: q' Y8 p. y
自己去看看各种水槽洗碗机
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
  |9 q$ i; ]7 e9 b4 u5 V
自己去看看各种水槽洗碗机

8 o7 Y3 [! \( \. c" J2 \2 }8 _2 x它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？
7 g  E8 r- V. D; r0 X
% O) Z& Z; r' `水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
! |" e: n6 m- e1 O8 l
不用机械手怎么抓取呢？？

2 A$ {+ i8 i0 c. k还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
7 Q4 a' F/ B4 y# M& B
毕设脱离实际。。。
! s5 \7 Z2 o* A/ b  {1 [2 h) A6 X坑完一届又一届

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
) {& @  i. @  w6 f还是那句话，机械手不要成本吗？
, o0 p  t5 O) a; s3 e一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

8 ^7 ]% h3 I) ]! u3 s( I& \有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦   
4 B2 o1 _0 T, K$ I0 R) d# H
$ x0 B% _) \  n; `6 p或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

可我觉得 这样的话  空间会挺大的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
" n. A+ L2 z  E  r! p有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
4 F! y8 h* Q6 G/ S题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

" Q5 O2 Y- ]- A6 M) E& u& e& y  L考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
9 l  ?& v$ i# J0 s0 o7 P, s

能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。




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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
- r  r2 q) _. T- x+ C考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
! u  B0 G8 |' }6 e0 @1 _6 r还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

. c; J  B6 h# t8 R: T) W
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
0 i& p7 g& S0 M( m  k* J7 ]( }
; h; F1 k# M; s, f' P, Y做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
" c7 _8 X: }& c
0 h" k( }8 b/ T+ h$ q$ `做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

6 p" y* n: B$ j: C& c' Y/ \1 w所以，洗碗机只是一个伪装。。。
' _$ y. t$ x) a& a4 W/ `实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计

中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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