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毕设:洗碗机设计求助

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发表于 2017-2-27 22:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下:针对一款家用瓷碗,根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计,要求:针对摆放到位的脏碗,抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置,在清洗位置可实现旋转清洗,清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。2 e5 @7 q# K- j" `

: |, n& j- l) M2 O8 A  V

0 X7 Q( n2 A" N1 Q要做一个机械手来拿碗吗??是用机械手拿着洗还是放开洗??
, {# ]5 T3 Y( C6 J( b+ m6 ?& B' h+ h! `: ]; H" y
有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢??
, h& b1 V7 d% @. b3 B' l7 {9 A% ~& `# M

2 Q9 }$ }+ |- x) `$ B0 [洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   ; C! N. M& z/ `5 W- ]8 ]
4 W: f3 F# Z9 Q, `/ n$ Y; ?
9 u6 m6 W, w1 j5 T% ?! F. V
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法,8 j( v9 m, j0 K- W2 p/ J- v3 `

- m9 {( d3 ]! G: s* n" {7 {

; e  t; f. h/ Z4 O4 O求大家的智慧$ S* T7 ]0 e- q, R' D/ h6 Y
7 W9 B. y# C$ m3 C: I  o: B

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  j( R' x4 @( @: M; b$ G5 L( W

1 _/ b+ l" [5 Q2 k( r
5 T0 H( e  J6 h

) I4 a4 p' y; m3 X

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
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发表于 2017-2-28 09:06:03 | 显示全部楼层
家用机要啥机械手!?不要成本吗?5 I3 K" w  T: Z% m4 r) Z

) m2 Y2 n5 O9 R/ B2 n, J- b自己去看看各种水槽洗碗机9 }7 {, k3 X* V$ f! }
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 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
+ `2 h3 e# G1 h4 `6 J% F3 z, J家用机要啥机械手!?不要成本吗?3 G+ S2 H. P% z# b$ r9 U! ~

; _1 T$ ?. [8 D( X! I自己去看看各种水槽洗碗机
* v' H! M5 Q5 L( V; ^' S1 ]
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
6 r' A1 j  i# F& v9 c" K! n# H  K5 c& x% s; e- G! E7 x
不用机械手怎么抓取呢??
) R: m+ Z. b: M/ _$ J" T6 r% N( C* j/ B& {8 a% l+ N9 p; z+ E; C4 f4 \- B
水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的; |; E0 }( P( r2 d! ^, l- C+ C( s

点评

还是那句话,机械手不要成本吗? 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
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发表于 2017-2-28 10:35:24 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
. {! W' e8 f3 e  \1 X; k; w它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗" ?$ p$ t! w% O0 F& X( c1 S

8 P3 D: n5 E! U* |7 S$ O. z不用机械手怎么抓取呢??
+ b7 c1 c4 q9 a
还是那句话,机械手不要成本吗?/ @$ W' ]7 j% ?- t
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧( D+ |( K  q& {, Q
5 v$ f' [7 N$ C) K% P( o* V
毕设脱离实际。。。4 n2 ?2 G6 U, @. F: s/ [- j" }
坑完一届又一届/ |5 h: p8 U, M, Q) U1 a
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 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:351 I% T0 D6 V4 l5 c; E* P0 d
还是那句话,机械手不要成本吗?
# c. G/ y: |0 I一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
1 d2 B: ]. D8 X
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的4 r% v+ v# |+ l# T- [1 f
题目是这么要求我也没有办法了啦   
( C, W9 c9 f/ ~# e, H
; d) q6 I! d) |6 `或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  
  Z% u1 L" r) O4 [+ w" d3 U! |* y9 l3 U3 a3 y! }, H0 m
可我觉得 这样的话  空间会挺大的
  {% J* J1 u# a" v8 x  v

点评

考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
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发表于 2017-2-28 11:15:35 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
; U/ f5 q0 I2 r7 Q2 ?有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的  ?4 b. L3 ]' N5 E* u3 q9 c
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...
- f, |; r4 y0 v7 P& k3 v/ M
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。$ Q2 c6 a+ \* v& W$ F
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
9 A; f5 I) p( Y2 Z# [' \7 d3 _0 D5 y2 H  N+ i

; J. K7 h" ]% _7 |$ u; i能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。
7 X, M; ~  b2 V$ T" G  g( R$ N& d6 o8 B+ q8 I

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 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
: L) l" d6 N! p3 L- A考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
! h9 n# G, }5 B5 n还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨 ...

4 C, b/ ]; y  V$ ]" s
2 g* _, B' I5 Y% W  R4 ~4 X( ]
/ |9 c- U0 m( ?6 w$ |% W5 n/ Q1 I很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了. Z2 [% j' Q, B1 B- ]& v/ h' M% {

4 k1 a3 {! Z/ `. u做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
6 \, ~; r' k: l8 Y; X) Z. K

点评

所以,洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
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发表于 2017-2-28 12:12:54 | 显示全部楼层
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
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发表于 2017-2-28 12:19:22 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
. G/ \+ ^! Y6 u" A% l. Y/ W- d很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了3 a! m* g8 ^! W' R  K8 k4 z
7 P' v2 g- c0 }( i) u2 ~) V
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

+ S9 R4 t9 b9 P$ x- Y/ L所以,洗碗机只是一个伪装。。。; L- j% B  @$ V; j% e5 t  m" ~8 Q
实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计6 x, X& q/ ^+ f: }
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 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 显示全部楼层
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
6 F; j  R) K4 N8 R% J4 ?, G" r找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

  _, p+ k4 B! X" f4 f" p1 B4 @
0 _  w, y" Q4 z; w
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