毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
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! _! Z+ f  S2 J3 c/ d; S要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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4 g/ ?, I( _$ D% {- j有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
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% Y& b5 q* O; N  j$ l  u' k洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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5 u1 d* ~7 u4 A( ]1 l有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，
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3 C8 }( X3 b' \/ Z求大家的智慧
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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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! H" Z7 M( R, [, J5 F* O6 z自己去看看各种水槽洗碗机
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
家用机要啥机械手！？不要成本吗？

自己去看看各种水槽洗碗机

- h3 ^  H! r9 r: v0 h它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

不用机械手怎么抓取呢？？
+ v0 Q( y' [1 n7 w) a+ [
1 ~' d& u! }( U" G! b& h! o) C水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
' e0 E# S6 I* B6 ?& M. O, G它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
! F! P: F9 n. o; e' h
不用机械手怎么抓取呢？？

还是那句话，机械手不要成本吗？
+ D' i& g1 D% v0 c9 t+ m( A一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
5 U# y+ w7 [2 @
$ g! J$ @0 E( A1 I+ n毕设脱离实际。。。
坑完一届又一届
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
) s8 X+ d; v$ x7 N+ a: o! l/ V* T# Y# n还是那句话，机械手不要成本吗？
6 i( J; h3 ^  V/ @+ |; }# t1 b一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
' a( [8 d6 W, {' S题目是这么要求我也没有办法了啦   
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或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  
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# c4 G1 w- O+ ~# @可我觉得 这样的话  空间会挺大的
' C- ?& b& I( p

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

( f: Q; V6 h( ]  L2 F7 A4 j/ y* w考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
" C3 K$ ^6 g) a; t( {9 x还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
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* N+ C/ S' j" s% C* I能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

5 ^5 a+ S$ f& V$ `2 x! @- ~很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
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zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
0 {/ ^, A* D7 V2 B
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

所以，洗碗机只是一个伪装。。。
  T/ e6 U# d1 D4 n/ |: U实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计
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中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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