毕设：洗碗机设计求助

中国机械小伙

毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。


要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？
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% O4 n4 a" v' r9 G9 \0 _有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
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% b8 `, U2 F* \/ |) a洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，
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1 }( h% I+ J/ B求大家的智慧





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防弹蜗牛

家用机要啥机械手！？不要成本吗？
" T0 U7 p7 J  t
自己去看看各种水槽洗碗机

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
; [+ g/ z; _$ }; D& d家用机要啥机械手！？不要成本吗？
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$ v) C8 O/ s! p  c  @! c# A% A自己去看看各种水槽洗碗机

它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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- w) @+ F$ K+ z, K不用机械手怎么抓取呢？？
  r3 m/ }) S- {. O4 w$ p2 @
$ {# y3 a1 C" P$ ^+ [) w2 K2 ?水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗

& j  |  L- y; X4 d7 t不用机械手怎么抓取呢？？

3 H3 h; H- O; `还是那句话，机械手不要成本吗？
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
( }5 ~& g3 n6 E; j1 _
毕设脱离实际。。。
" G! h8 Q. m7 i! _4 o6 w坑完一届又一届

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
还是那句话，机械手不要成本吗？
- _! \! h) r1 w( ?( [3 L' l8 H一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
5 x+ [% l9 ?. x( o题目是这么要求我也没有办法了啦   
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或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  

可我觉得 这样的话  空间会挺大的
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防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

+ N& u2 b6 V, i% s/ T2 O: L6 @考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
* c9 o: q" y1 {% d1 b& E+ V& w/ K还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说


能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
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* h7 U) M4 Z! t0 H3 Z) s, o

中国机械小伙

防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

' e, E* B6 a( j4 m& B0 Q
4 i' j& x8 x! }( U# a
' u6 |1 d# ~0 E9 t很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
+ g, ?, _# r) \& Q, l5 J# n6 u
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
- B- K' {1 D" @- B: m- b1 s; H" [

zlwjazz

找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

防弹蜗牛

中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
8 F  U# }$ C  c# t2 A8 M7 S6 Z1 \很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了

8 l- ?$ Z! P0 N/ \做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

/ a; ~7 G; C- o0 @所以，洗碗机只是一个伪装。。。
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计

中国机械小伙

zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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