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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 毕设：洗碗机设计求助
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毕设：洗碗机设计求助

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中国机械小伙
发表于 2017-2-27 22:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。/ Q( i# m" P. g6 ~
; }; h+ F4 ]7 u; R6 Q3 q. w9 @

8 W5 Y( Y- o8 m  N/ ~要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？0 `, j( R* o! h+ q4 i2 {* y

( B! |; @  ]0 L有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？
; `- \7 k1 a+ w! d
, @1 y; K8 K: L6 ^! p; h6 E
2 X; u7 M* y* t+ Y; t; n- d# X洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   2 p# O( ]% A* y( u) X

& {( K7 {) F3 f+ n. v$ ?  b3 [9 x0 ?% B2 n( [( X- K
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，* b8 u3 F2 a+ H6 ~/ M

: W! S+ ?# b8 c  T0 `
' e4 I7 Z- i' ]! n# o7 y! N% ~求大家的智慧
& ]& W: b5 a0 b# O* K: l- F
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6 k/ f% {! p$ L- z1 k1 s! |1 J9 F
9 k. y8 x* L' R

- O$ |, }! ?! F  u# T3 H' J2 P& Q
0 T: s/ u4 ~# Y9 X% m0 c' a
洗碗机, 机械手, 机构, 清洗

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参与人数 1威望 +30 收起 理由
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防弹蜗牛
发表于 2017-2-28 09:06:03 | 显示全部楼层
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
' t6 [1 `: ~: }0 F7 _
7 T! X6 ]" k3 e1 W6 O6 C! |自己去看看各种水槽洗碗机, s" A+ V3 _' h) p. C, n) [4 D
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中国机械小伙
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06# m7 }+ E( S! r
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
+ p( t+ }# l5 f* }. q$ b
4 Y7 w: j6 i1 Y1 |  M! {自己去看看各种水槽洗碗机
# Z4 ]) L6 ~/ R& i) \) t! ~
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
3 R/ d! f( G/ B/ p$ a6 D1 T* ]6 ?0 S4 G4 d
不用机械手怎么抓取呢？？
, Q4 u( w. c3 B0 }/ Z( h& w" Y1 ]) E; n% L( c4 W+ r/ M% k, `
水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
" n# v* o$ L+ `3 c" b

点评

防弹蜗牛
还是那句话，机械手不要成本吗？ 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
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防弹蜗牛
发表于 2017-2-28 10:35:24 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
4 w. t9 G. K6 W3 ~/ k( J它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
  W$ A( L$ A' z: ]6 b# U7 |  p$ F2 Q2 ]7 t# f. D: ^4 z  x1 R
不用机械手怎么抓取呢？？
% e* p, R1 z( w' @4 t2 V( C$ q# e
还是那句话，机械手不要成本吗？
0 z0 ?5 [: [9 p7 n" ?) d一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧8 J6 I+ g* n* @9 p
3 K  Z( W; j6 _( r" {
毕设脱离实际。。。
* Y* O) a0 L5 c坑完一届又一届
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中国机械小伙
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35& O0 L% J0 W" U
还是那句话，机械手不要成本吗？
! O$ w4 W' }. Y2 _* }. @一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

' J) Z' Y% @+ _" @% R有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的; S3 N- L7 R" v  ?- M
题目是这么要求我也没有办法了啦   
+ ^; X8 W* }" c+ l& I. a7 ^9 u8 `
或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  4 j8 [( p7 A! ~. U( y

8 l4 v) ^" {# ?1 F( G) {/ }可我觉得 这样的话  空间会挺大的
3 g7 s0 w7 p: h$ A% Z

点评

防弹蜗牛
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
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防弹蜗牛
发表于 2017-2-28 11:15:35 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
0 o6 e1 @7 V$ d8 c  l1 P6 f有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的' ^, o! C0 }) @5 [. O. R! A
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

9 W5 s6 i- ?% l  Y7 g7 [考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。1 y  F3 v. _1 E9 z) @
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说( F: @) P# a2 e. y, M) P# r

$ B$ v! D3 q' n' W7 W! M8 R; b6 p, f& w
能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。' Z  i% P3 y$ L; U6 J
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( h6 i, Y1 j" s; v' n8 _
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中国机械小伙
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15/ ~, ~3 Y8 T, ~8 C8 y7 \  g% E+ e: f# ^
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。" \  l3 V! W& Y' u+ n9 q  j
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...
- ~$ [) i& ]% ?/ {- v

& v6 n2 w( n1 D0 b* |$ f
0 W4 g) J- f. d/ w/ `9 E, Z; O很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了1 e. X, x9 |% s

* z8 |. t( ?; L4 N做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
6 Y0 ?% d) ^+ m) x% s5 z, z% k

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防弹蜗牛
所以，洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
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zlwjazz
发表于 2017-2-28 12:12:54 | 显示全部楼层
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
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防弹蜗牛
发表于 2017-2-28 12:19:22 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
" ?' B, G" [" P7 q6 u& S很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了' u  K: {( y- A6 }3 ]
9 G' N  T$ L+ j3 `' K- O! b
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...

0 N9 t* O. ]1 b所以，洗碗机只是一个伪装。。。3 U4 K0 K$ ], I# C
实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计& N. R) x" ~  a0 |, ?1 W
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中国机械小伙
 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 显示全部楼层
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:125 r# {+ J: `! j! q
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
7 T+ h; t2 Q% t1 a7 q- Z
1 E2 ^; @7 }, Q# l
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