1.算出挡板在挡住这么多工件向前运动的时候所受到的横向力,就是工件重量X摩擦系数X9.8;
2.找出挡板和工件接触的外法线方向,分解到水平和竖直方向,水平方向的数值是1中计算出来的;
3.算出垂直方向的力。 没看明白,楼主 1、这个问题的出现是你设计失误造成,既然已经解决,理论计算也没什么意义。
2、如果设计合理,挡板没有碰到那个圆角,那么摩擦力=工件重量X摩擦系数X9.8;
3、设计失误,挡板边缘碰到圆弧面了,那么会产生一个向下的分力(动态变化的),那么摩擦力=(向下分力+工件重量X9.8)X摩擦系数,随着工件的倾斜,会发生“卡主”的感觉,也就是向下的分力过大,造成摩擦力远大于电机输出轴处的摩擦力,从而打滑。
正压力(重力)所产生的力F > f(摩擦力)
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