忧之寒枫 发表于 2017-2-22 11:12:49

汽缸行程控制问题

现在设计一个抓料的机构，但料有两种不同的高度，所以汽缸上下行走会需要走不同的行程，现汽缸总行程50mm，两种料高度相差4mm，有没有什么简单的方法可以实现汽缸切换两种行程

韩寒11 发表于 2017-2-22 11:23:21

想办法在汽缸底部增加个限位或者挡块之类的，每次切换料时增加或取下挡块就可以啦

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:24:25

你抓取产品的是靠什么？真空吸盘还是夹爪？

忧之寒枫 发表于 2017-2-22 11:26:47

韩寒11 发表于 2017-2-22 11:23
想办法在汽缸底部增加个限位或者挡块之类的，每次切换料时增加或取下挡块就可以啦

这种想过，但是感觉比较麻烦，取挡块要拧螺丝，我想的是有没有可以直接拿取的，最好有自动的方式

忧之寒枫 发表于 2017-2-22 11:28:07

xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:24
你抓取产品的是靠什么？真空吸盘还是夹爪？

爪子夹取，真空吸盘就好了，本身就可以有一定的调整范围

峰回路转ing 发表于 2017-2-22 11:56:51

我看到贵公司同步带轮应该有用到吧

xueqingchao 发表于 2017-2-22 11:58:37

用多位气缸,双行程46/50,

海上金塘 发表于 2017-2-22 12:07:29

可不可以把爪子抓取的范围做成可调

鲁A.老一 发表于 2017-2-22 12:54:09

再摞一个气缸

hurong_88 发表于 2017-2-22 13:05:20

气缸本来就是柔性夹紧，选择能夹小的，行程能满足夹大的，不应该两种高度的都可以夹的么？
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