余存 发表于 2017-2-17 16:36
最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天
原理是对的，结构上需要优化（齿轮需要轴约束、齿条连接点有点太弱了）
余存 发表于 2017-2-17 16:37
夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德 ...
亚德客应该也有类似SMC MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！
气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。
想飞的鸟~~ 发表于 2017-2-17 16:55
亚德客应该也有类似SMC MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！
齿轮要加轴承的，齿条没有推的那边要加一条从动滑轨，齿条接在滑块上，确实可能不会很便宜，但是估计也不会很贵，只是暂时没有更好的方案了，大侠有的话求图啊。。。{:3_64:}
王宏安75 发表于 2017-2-17 18:55
气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。
就是二楼大侠建议的那种结构吗？我感觉我这工位的位置不够，不然我都不会把齿轮齿条放倒用了。
关键你要夹什么东西
还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图片参考一下
程一曦 发表于 2017-2-17 20:01
关键你要夹什么东西
还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图 ...
我这属于电池行业的，这个机构是用来夹电池，做一个限位作用，方便吸到下一个工作工位。
这种
[*]杠杆、凸轮机构
[*]剪刀叉
[*]如果空间只允许水平布置，可以考虑用旋转缸带凸轮，简单粗暴
纯机械结构太复杂。