用一个气缸实现双向夹紧，伸出方向与夹紧方向垂直

鲁A.老一

余存 发表于 2017-2-17 16:36
最后决定做个这样的结构，大侠看看对不对。齿轮配合有点蛋疼，弄了半天

原理是对的，结构上需要优化（齿轮需要轴约束、齿条连接点有点太弱了）

想飞的鸟~~

余存 发表于 2017-2-17 16:37
夹紧力要不了多大，只是做一个限位的作用，并不是要夹紧送出去，SMC和费斯托太贵了，老板舍不得的，亚德 ...

亚德客应该也有类似SMC    MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！

王宏安75

气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。

余存

想飞的鸟~~ 发表于 2017-2-17 16:55
亚德客应该也有类似SMC    MHL的气缸，你这样做齿条不用加导轨？中间还要轴承吧？算起来不便宜啊！！！

齿轮要加轴承的，齿条没有推的那边要加一条从动滑轨，齿条接在滑块上，确实可能不会很便宜，但是估计也不会很贵，只是暂时没有更好的方案了，大侠有的话求图啊。。。

余存

王宏安75 发表于 2017-2-17 18:55
" C+ |$ q; [1 A. n: b, R( g气缸推垫铁不就行了吗，垫铁有一个增力的作用，而且结构简单。

) r& [8 c9 P" j2 U; L3 F; r就是二楼大侠建议的那种结构吗？我感觉我这工位的位置不够，不然我都不会把齿轮齿条放倒用了。
: B& ]: v! d, r4 v

程一曦

关键你要夹什么东西
; K$ ]) ~) z, ~+ p还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图片参考一下

余存

程一曦 发表于 2017-2-17 20:01
4 M! o( Q/ i% e关键你要夹什么东西
还有，你能说一下那那个行业，我们做过类似的，是轮胎行业，如果一样的画给你发现场图 ...

我这属于电池行业的，这个机构是用来夹电池，做一个限位作用，方便吸到下一个工作工位。
" c, E0 t- Q, o9 s

程一曦

这种                           

魍者归来

• 杠杆、凸轮机构
• 剪刀叉
• 如果空间只允许水平布置，可以考虑用旋转缸带凸轮，简单粗暴
  

未来第一站

纯机械结构太复杂。