世界首个全软体机器人面世，无需电子元件就能自主运动
美国哈佛大学的研究人员通过巧妙的设计，研发了世界首款能够自主移动的全软体机器——Octobothttp://p9.pstatp.com/large/12d90007a882dab2a121额。。。不好意思，上面那个是漫威漫画里的超级大反派“九头蛇”的 logo。下面这张图才是 Octobot 的真身，一只“章鱼”机器人：http://p3.pstatp.com/large/128100069820ada33526Octobot 是全世界首个完全独立的全软体机器人，没有任何的硬电子元件，没有电池或计算机芯片，而且也不需要连接到计算机就可以自主移动。那么问题来了，没有电池，那这货怎么能移动呢？http://p3.pstatp.com/large/12dd0000cb6eb8d9cf50这要从它的构造说起。在寻找制作 Otcobot 的材料时，研究人员尝试了 300 多次才找到合适的配方。首先他们把一个软微流控芯片放在一个定制的章鱼模具里，然后将硅树脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。http://p3.pstatp.com/large/12810006981f593b14d4硅氧烷混合物就是原材料这里科普一上，软微流控芯片是 Otcobot 的“大脑”，要靠它来指挥八个触手的移动，就是下面这个白色透明的东东。http://p1.pstatp.com/large/12dc000699170240ccfe组装的第一步，就是将硅树脂混合物浇注到模具中。http://p3.pstatp.com/large/12d60005d095d72bc37e然后他们使用3D打印机，将不同的墨水线注入到硅树脂里，接下来烘烤它四天时间，让机器人定型，并且蒸发掉一些墨线，留下供压缩气体通过的管道。http://p3.pstatp.com/large/12d7000616bd1c9401d5好了，Otcobot 就这这么制作的，下一题：没有电池，它是怎么实现移动的呢？Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动，研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。http://p3.pstatp.com/large/12d60005d096a1a74570压力推动液体穿过机器人体内的管子，最终遇到一条铂线。铂线催化反应，产生了气体。气体膨胀，移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里，然后再引入到另一半触手里，交替反复。通过这样交替释放气体，章鱼机器人看起来就像是在跳舞，不断地摆动触手，开始移动，一毫升的燃料可以足以让它移动八分钟。
软体作品的一个经典！ 虫子第一家 发表于 2017-1-8 11:16
软体作品的一个经典！
不能不服国外的创新思想，太厉害了。
还是外国人会玩 chixianhu 发表于 2017-1-8 14:19
还是外国人会玩
外国人的创新思想不可否认。
燃料就是它的食物:lol albert.tang 发表于 2017-1-8 15:42
燃料就是它的食物
是的，而且少吃多劳。
这么厉害 值得学习 鸽子ZG 发表于 2017-1-9 13:38
这么厉害 值得学习
需要学习的东西太多了。
以后机器人会扮演成穿山甲、蛔虫之类了，对于地质、医学一是大利好。
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