机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3506|回复: 11

世界首个全软体机器人面世,无需电子元件就能自主运动

[复制链接]
发表于 2017-1-8 09:50:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

美国哈佛大学的研究人员通过巧妙的设计,研发了世界首款能够自主移动的全软体机器——

Octobot

额。。。不好意思,上面那个是漫威漫画里的超级大反派“九头蛇”的 logo。

下面这张图才是 Octobot 的真身,一只“章鱼”机器人:

% H& b% A: F1 R, u7 Q/ {) ^* {

Octobot 是全世界首个完全独立的全软体机器人,没有任何的硬电子元件,没有电池或计算机芯片,而且也不需要连接到计算机就可以自主移动。

那么问题来了,没有电池,那这货怎么能移动呢?

这要从它的构造说起。

在寻找制作 Otcobot 的材料时,研究人员尝试了 300 多次才找到合适的配方。

首先他们把一个软微流控芯片放在一个定制的章鱼模具里,然后将硅树脂混合物倒入模具中,包裹住芯片。

硅氧烷混合物就是原材料

这里科普一上,软微流控芯片是 Otcobot 的“大脑”,要靠它来指挥八个触手的移动,就是下面这个白色透明的东东。

组装的第一步,就是将硅树脂混合物浇注到模具中。

然后他们使用3D打印机,将不同的墨水线注入到硅树脂里,接下来烘烤它四天时间,让机器人定型,并且蒸发掉一些墨线,留下供压缩气体通过的管道。

好了,Otcobot 就这这么制作的,下一题:

没有电池,它是怎么实现移动的呢?

Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动,研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。

压力推动液体穿过机器人体内的管子,最终遇到一条铂线。铂线催化反应,产生了气体。气体膨胀,移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里,然后再引入到另一半触手里,交替反复。

通过这样交替释放气体,章鱼机器人看起来就像是在跳舞,不断地摆动触手,开始移动,一毫升的燃料可以足以让它移动八分钟。

# D$ w, v2 R( a! g) a- j4 `+ {
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-8 11:16:29 | 显示全部楼层
软体作品的一个经典!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-8 11:53:55 | 显示全部楼层
虫子第一家 发表于 2017-1-8 11:16
$ B9 f# c* g) _软体作品的一个经典!
4 z0 K( U& r" }- H: d
不能不服国外的创新思想,太厉害了。
* h+ u9 D* ~# W% j! y  m
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-1-8 14:19:15 | 显示全部楼层
还是外国人会玩
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-8 14:34:26 | 显示全部楼层
chixianhu 发表于 2017-1-8 14:19
3 V5 [+ f' f& L  j还是外国人会玩

9 x+ H% b( e' y' _; w4 v- J! F外国人的创新思想不可否认。
% l7 k& }  u; i5 N: [
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-1-8 15:42:53 | 显示全部楼层
燃料就是它的食物
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-8 16:00:07 | 显示全部楼层
albert.tang 发表于 2017-1-8 15:42" F% i. f6 R/ P
燃料就是它的食物
7 c( N* m) T- {( s0 F% h$ _
是的,而且少吃多劳。8 l9 o0 d* F( p; N" w4 g$ r7 j
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-1-9 13:38:48 | 显示全部楼层
这么厉害 值得学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-9 13:42:40 | 显示全部楼层
鸽子ZG 发表于 2017-1-9 13:38% T1 |3 I$ J% h$ |& r
这么厉害 值得学习
& T. P7 y  L! k& }  X) a# h* S' T8 ?
需要学习的东西太多了。* k2 A( w; e' L
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-1-9 19:35:29 | 显示全部楼层
以后机器人会扮演成穿山甲、蛔虫之类了,对于地质、医学一是大利好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-24 09:27 , Processed in 0.058477 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表