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世界首个全软体机器人面世,无需电子元件就能自主运动

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发表于 2017-1-8 09:50:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

美国哈佛大学的研究人员通过巧妙的设计,研发了世界首款能够自主移动的全软体机器——

Octobot

额。。。不好意思,上面那个是漫威漫画里的超级大反派“九头蛇”的 logo。

下面这张图才是 Octobot 的真身,一只“章鱼”机器人:

. w' L! t, r& `' ]3 _' p

Octobot 是全世界首个完全独立的全软体机器人,没有任何的硬电子元件,没有电池或计算机芯片,而且也不需要连接到计算机就可以自主移动。

那么问题来了,没有电池,那这货怎么能移动呢?

这要从它的构造说起。

在寻找制作 Otcobot 的材料时,研究人员尝试了 300 多次才找到合适的配方。

首先他们把一个软微流控芯片放在一个定制的章鱼模具里,然后将硅树脂混合物倒入模具中,包裹住芯片。

硅氧烷混合物就是原材料

这里科普一上,软微流控芯片是 Otcobot 的“大脑”,要靠它来指挥八个触手的移动,就是下面这个白色透明的东东。

组装的第一步,就是将硅树脂混合物浇注到模具中。

然后他们使用3D打印机,将不同的墨水线注入到硅树脂里,接下来烘烤它四天时间,让机器人定型,并且蒸发掉一些墨线,留下供压缩气体通过的管道。

好了,Otcobot 就这这么制作的,下一题:

没有电池,它是怎么实现移动的呢?

Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动,研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。

压力推动液体穿过机器人体内的管子,最终遇到一条铂线。铂线催化反应,产生了气体。气体膨胀,移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里,然后再引入到另一半触手里,交替反复。

通过这样交替释放气体,章鱼机器人看起来就像是在跳舞,不断地摆动触手,开始移动,一毫升的燃料可以足以让它移动八分钟。

- `1 ]; ~  o0 Y" Q! }% X# K$ h7 N9 [
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发表于 2017-1-8 11:16:29 | 显示全部楼层
软体作品的一个经典!
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 楼主| 发表于 2017-1-8 11:53:55 | 显示全部楼层
虫子第一家 发表于 2017-1-8 11:166 T) y7 C" {% L" _
软体作品的一个经典!

/ G* ~. u! ]+ G3 V  F- |2 j4 D5 t不能不服国外的创新思想,太厉害了。
3 A. p: z$ z' W3 s/ a* o
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发表于 2017-1-8 14:19:15 | 显示全部楼层
还是外国人会玩
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 楼主| 发表于 2017-1-8 14:34:26 | 显示全部楼层
chixianhu 发表于 2017-1-8 14:19
4 ]6 O+ _. U; h4 |. W( V8 t还是外国人会玩

2 B& x" G5 W- @7 x外国人的创新思想不可否认。, ^; d4 k( R& f) o6 T3 t
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发表于 2017-1-8 15:42:53 | 显示全部楼层
燃料就是它的食物
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 楼主| 发表于 2017-1-8 16:00:07 | 显示全部楼层
albert.tang 发表于 2017-1-8 15:42  v0 o& |5 x1 g5 I# ?
燃料就是它的食物

6 }6 f" q, _/ T/ s, J是的,而且少吃多劳。
% u5 U9 k1 V7 L7 P" X# S
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发表于 2017-1-9 13:38:48 | 显示全部楼层
这么厉害 值得学习
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 楼主| 发表于 2017-1-9 13:42:40 | 显示全部楼层
鸽子ZG 发表于 2017-1-9 13:385 q- ]* ^7 A8 j0 B
这么厉害 值得学习
8 L# Q9 l* j$ s/ g4 S
需要学习的东西太多了。
$ E. Y' q/ |2 c
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发表于 2017-1-9 19:35:29 | 显示全部楼层
以后机器人会扮演成穿山甲、蛔虫之类了,对于地质、医学一是大利好。
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