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美国哈佛大学的研究人员通过巧妙的设计，研发了世界首款能够自主移动的全软体机器—— Octobot 
额。。。不好意思，上面那个是漫威漫画里的超级大反派“九头蛇”的 logo。 下面这张图才是 Octobot 的真身，一只“章鱼”机器人： 
) Y. _- Z; I7 Q, i0 P. COctobot 是全世界首个完全独立的全软体机器人，没有任何的硬电子元件，没有电池或计算机芯片，而且也不需要连接到计算机就可以自主移动。 那么问题来了，没有电池，那这货怎么能移动呢？ 
这要从它的构造说起。 在寻找制作 Otcobot 的材料时，研究人员尝试了 300 多次才找到合适的配方。 首先他们把一个软微流控芯片放在一个定制的章鱼模具里，然后将硅树脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。 
硅氧烷混合物就是原材料 这里科普一上，软微流控芯片是 Otcobot 的“大脑”，要靠它来指挥八个触手的移动，就是下面这个白色透明的东东。 
组装的第一步，就是将硅树脂混合物浇注到模具中。 
然后他们使用3D打印机，将不同的墨水线注入到硅树脂里，接下来烘烤它四天时间，让机器人定型，并且蒸发掉一些墨线，留下供压缩气体通过的管道。 
好了，Otcobot 就这这么制作的，下一题： 没有电池，它是怎么实现移动的呢？ Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动，研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。 
压力推动液体穿过机器人体内的管子，最终遇到一条铂线。铂线催化反应，产生了气体。气体膨胀，移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里，然后再引入到另一半触手里，交替反复。 通过这样交替释放气体，章鱼机器人看起来就像是在跳舞，不断地摆动触手，开始移动，一毫升的燃料可以足以让它移动八分钟。 + _0 V5 m+ }. a p/ w7 l0 J
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发表于 2017-1-8 09:50:02
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