面壁深功 发表于 2017-1-3 18:12
楼主不妨了解一下茶叶包装之类的东东，有了感觉，别忘了来社区分享就是。
恩，我先了解一下
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-3 18:34
这得看在哪里用了。
药房里的话，还是手快。
是啊，中药种类确实太多了，好难啊
你这用哪啊，要是药房，还是人抓吧。千分之5，中药经常重量就几十克几百克，千分之5的误差那随便抖个叶子就超了。而且，手抓很难吗？还是用称称吧，
不用拘泥于怎么样去“抓”。把药材尽可能摊开，尽量取最小单位（可能是一根树枝或者是一朵花），然后逐次称量，最后叠加成所需要的重量。根据不同种类的药材优化最小单位。利用振动筛把药材摊开，分散到传送带上，最小单位之间有间隔，无所谓药材形状是、硬度等等了。
药房里实施的可能性不大，移动定位等都是问题。
jblzky 发表于 2017-1-3 16:27
控制部分我这里应该能做的
不简单的，抓取的药材形状不一、数量不一这要做控制检测不容易
机器人手变成一个杯子，然后由重量传感器控制重量，关键是它需要知道在哪个药箱抓，还需要输入位置信息，还需要拉抽屉的动作。有点机器不如人快的感觉。
还可以参考搅拌站配混凝土的配料方式，所有药用漏斗装，皮带机输送，称重。药方进入电脑，启动程序，漏斗门打开，重量达到标准关闭阀门，皮带输送至指定位置，甚至可以把药打包。药方进去，药包出来。
支持楼主一把。需有持之以恒的精神。相信你一定会成功。这个机器市场巨大。不过好多药房师傅腰失业了。呵呵
太难了吧，啥样药材都有