求助高手：如何设计一个抓取中药的机构
目前中药的抓取都是靠人工手动抓取，首先是不精确，大多靠手感，并且效率低。由此想设计一套自动抓取中药的系统，能快速并准确（问了一下中药房里的人，说中药重量的精度控制在千分之五以内比较合理）的抓取中药，中药抓取的难点在于中药种类繁多，形状不一，有硬的，有软的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的，自己想了很久也想不出比较好的方案，想在这里听听大伙的想法本帖最后由 786187312 于 2017-1-3 16:29 编辑
这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了（像个机械手），想法不错，不知论坛里的大侠能不能帮他解决这个难题。 786187312 发表于 2017-1-3 16:26
这大约需要一个设计一个精密且需智能控制的了，想法不错，不知论坛里的大侠能不能帮他解决这个难题。
控制部分我这里应该能做的 还是手工抓好一点，就说一点，比如全蝎，蜈蚣，又长又短，有整有零，不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是甩机器好几十条街的 茉莉素馨 发表于 2017-1-3 16:34
还是手工抓好一点，就说一点，比如全蝎，蜈蚣，又长又短，有整有零，不能搞套视觉吧
人的模糊识别能力还是 ...
您说得是对的，难点也在这些地方
将各种药材变成药粉 1115432780 发表于 2017-1-3 16:58
将各种药材变成药粉
这个现实吗
楼主不妨了解一下茶叶包装之类的东东，有了感觉，别忘了来社区分享就是。 这得看在哪里用了。
药房里的话，还是手快。
想起初高中那时，在家帮开诊所的父母抓了整整六年中药了。
常用药材，看处方上的药名，手型就会变，几乎一把一个准。25g一把，小铜称的杆子平平的。
看自己现在铁扒犁一样的手，哪像当年的芊芊玉手啊。。。咳。。。喜好害死人啊。。。
厂里用的话，机械设计者也得对中药有所了解吧。
我说的不是管什么病:P，而是都有哪类形状，硬度如何，等等等。。。
一台单元通吃？杀了我也不答应。
根类有吧，杆茎类有吧，叶子花朵类有吧、种子类有吧、虫子类有吧、骨皮类有吧。。。
我觉得可以换一条思路，不一定要抓，我们可以像下料那样，让其从特定的孔漏下去，从最小的计量单位一点点往下漏'