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机甲小兵 发表于 2016-12-22 11:55:18

关于气缸推动时机体震动问题求教

       气缸在伸长刀最后机甲会摇晃很厉害，有什么办法可抵消掉晃动，
       气缸动作时间为0.5秒，翻转长度1000mm，支点在三分之一出，125的气缸伸长量，翻转角在27°左右

未来第一站 发表于 2016-12-22 13:04:26

端头悬空太长，又是架构，到位轻微晃动在所难免。
1，一是气缸缸盖端设计时要求增加缓冲，减震机构。
2，从控制上想办法，控制气缸在行程末端缓慢减速。

机甲小兵 发表于 2016-12-22 14:03:06

未来第一站 发表于 2016-12-22 13:04
端头悬空太长，又是架构，到位轻微晃动在所难免。
1，一是气缸缸盖端设计时要求增加缓冲，减震机构。
2， ...

这种办法也用橡胶和弹簧做过实验，但是最终的想过都不是太好，

小河HH 发表于 2016-12-22 14:23:02

1.增强机体刚性；
2.在气缸运行处增加缓冲垫；

zhuzhout 发表于 2016-12-22 15:24:59

g刚性不足

机甲小兵 发表于 2016-12-26 08:27:20

小河HH 发表于 2016-12-22 14:23
1.增强机体刚性；
2.在气缸运行处增加缓冲垫；

我想改变这种气缸支撑结构，你有什么好的建议么

kumufchun 发表于 2016-12-26 09:10:12

速度允许情况下尽量节流，不要升那么快

机甲小兵 发表于 2016-12-27 15:47:47

kumufchun 发表于 2016-12-26 09:10
速度允许情况下尽量节流，不要升那么快

节流阀装得有的，如果不升那么快的话时间就要延长，这是不可以的

sytuyl001 发表于 2016-12-27 16:09:19

装一个氮气弹簧支撑应该会好很多，不过速度就不好说了

韩寒11 发表于 2016-12-30 22:02:16

悬头太长，增加固定悬头的装置或悬头的刚性

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