求教工件转移的结构?
机械手+真空吸盘 如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置 这种情况方案很多的,要看具体出料方式 xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:15
机械手+真空吸盘
箭头处下方是基座平台 所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适 我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:34
箭头处下方是基座平台 所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适 我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...
这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力
只能靠四周拖动?
移动最下面那块就可以了
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