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查看: 2532|回复: 7

求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
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发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

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+1  发表于 2016-12-22 13:35
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发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
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 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:157 z9 g6 ]  W& h" ?* ~6 s7 p
机械手+真空吸盘

8 c* ?4 T: }2 K$ E% }5 o/ O4 B  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式' d6 b7 S& J* F  ^+ P' h- Q

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:34
& J8 _1 \$ Y. ?& L6 \: ]. n箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...
5 K8 ^: [3 n+ O0 N0 }
这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力1 c+ s$ s$ l5 ?" E3 I; B+ g" a
只能靠四周拖动?. |- B8 O: P$ H; o& a+ c
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发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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