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查看: 2497|回复: 7

求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

9 Q$ C' s! r% }$ w$ `

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
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发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

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+1  发表于 2016-12-22 13:35
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发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
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 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:15
1 [' e4 M$ g( u, ?机械手+真空吸盘

$ ]0 t' U. ]; I  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式
/ h, M2 j5 G9 u

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:34
/ Z" w+ X5 ?2 S9 I8 k8 Z箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...
  M1 W! W' \: A& |: \
这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力+ f$ J) d* w. n
只能靠四周拖动?% d7 N/ ^/ \7 S- r/ A" w
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发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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