请教转动惯量问题
第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
M=Jα
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
Ix = ( 1.000,0.000,0.000) Px = 5.885
Iy = ( 0.000,0.000, -1.000) Py = 242.228
Iz = ( 0.000,1.000,0.000) Pz = 242.228
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228
楼主，你是怎么算出12的？认真点 本帖最后由 一展刀锋 于 2016-12-5 09:53 编辑
Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量
那个5.885可能是答案。。。
J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。 你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。 Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
正 ...
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？
陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？
看LZ自行诊断了。
想起了一个按按钮的。 来学习一下,关注中 陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点
哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
页:
[1]
2