机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 7532|回复: 16

请教转动惯量问题

[复制链接]
发表于 2016-12-5 09:33:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?
+ J8 D/ u2 k# q3 T; I  c! q1 ~+ ^! J. c7 u. f% \

% J$ X' J6 V" _' i第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?
  u$ }5 @. s& T4 Y6 ~& G! D7 V+ A* x& Y
M=Jα
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?. f, m- c& h3 X7 b+ W" T* ]
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
  a. h! s5 d8 S% }5 q% O4 m由重心决定。
4 P' n+ o0 }7 i* s- ~- D! {         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885& ^1 d3 _6 b* T' k4 N7 o
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228+ U( v& m+ K$ Y9 @* B) g
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
4 F2 M! `0 y& [0 S/ A. [2 ]( e. W2 B' _$ ]
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
4 {$ Y/ E0 o3 A5 T3 H7 u由重心决定,并且对齐输出的坐标系。3 r7 K; j/ L! o. E
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000* ~' Q) K2 K! _+ Y( ?
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.0008 K$ I4 ~% Z0 @: Q. G8 k3 j
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228+ m* w5 P$ K# j2 G) u4 u
) \/ o9 k! _/ O7 ?1 E' a% o! V! t
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )) u* u2 h) L* n
由输出座标系决定。
! c# ]* \% h% J        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
" Y7 ^6 m8 K% q& U# l6 h        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000+ t* l4 N4 a- f% ^
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
! l3 f+ d( [% a3 }" O/ P
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:48:20 | 显示全部楼层
楼主,你是怎么算出12的?认真点
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:49:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2016-12-5 09:53 编辑
* w: o, ]. Y- ?3 W
( v3 w* h5 `3 P8 i8 r( GQ1:J=1/2*m*r,这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a,这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量0 v5 k" q* Z6 H$ y  v0 @3 G( S( B* ]
  ?) l7 R5 g/ i7 c9 i% Q" o
那个5.885可能是答案。。。' h. E) R5 D4 |; u4 b
7 A4 N) Y+ {; k( u' K  ^# Y

( L! s& h4 u5 A% ^, n
' t7 \+ O4 J6 H- M- @5 c' Y+ l0 F0 M" g; U' x4 Y0 z, K2 I  J

5 _$ J  L2 O/ q$ I$ T5 U$ g
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:50:18 | 显示全部楼层
J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴,转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径,l是轴长度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:54:40 | 显示全部楼层
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。$ J* N2 b6 H6 f
* a/ p% h0 V6 h. b" d! [! p, N' ^' b: m
正如3楼说的。同样的形状,你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:59:58 | 显示全部楼层
Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
- t  R8 W6 w1 t" W6 J  X你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。' Q& y& O7 E" ~" D
  z8 @& R- W( G1 k* P3 c
正 ...

& Z( Q1 {' i; w9 x$ v5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,
# k: Z: W8 i4 E2 g8 n9 [你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?/ @7 }4 B: ?1 t7 \: C6 t; A
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 10:37:04 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:59/ \$ j- L0 n6 m, n
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,( o# p, z9 v" h: a9 i8 n$ |9 h
你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?
) k6 b5 J' x8 u* ~4 |3 ]. O
看LZ自行诊断了。
3 n+ F; v0 X* d
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 11:07:12 | 显示全部楼层
想起了一个按按钮的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 11:44:51 | 显示全部楼层
来学习一下,关注中
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-12-5 12:04:53 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
: p$ m' Q: ?) x( @! N9 S楼主,你是怎么算出12的?认真点

. m. g7 V1 x% b4 [% }哦!对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
5 g$ ]7 `6 w. }. f& A& N
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-26 18:49 , Processed in 0.059355 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表