请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？

  v5 Y! b0 E5 r+ W: a7 {' Q
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
! _# c- {* J# ~2 S7 B! l) b4 I         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
5 r" [5 q" Q5 i- D
; ~, A$ I0 `4 [* ?( s8 }4 V; i1 B惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
4 i7 K0 S5 {5 P由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
. z5 n  d5 z, S! R9 ~+ r- r3 R4 j        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
# Q% I3 T3 H! r# D, ?- l        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
' `# u4 K- {7 h# F
  s+ n& ?& W2 x惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
" Z% \$ X7 [: V) x        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
' c5 O& W1 r4 r# W0 a# q- S        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
$ c6 W/ @$ W9 O  |9 J% Y. K- J

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

# z. s+ g, n6 m6 h. Q( k* L  m6 o" u
. L, _7 Q( f3 F( k8 S1 SQ1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量
, s0 s- l( K1 P0 H% w2 i) d$ D
那个5.885可能是答案。。。

! T" p) k/ Q4 Y( n; A8 c
3 i$ E8 X5 s; f3 X. L. D6 O
( ~! {+ X4 P/ s! |7 L2 Y
: ?& v& P! g% Y/ W  e
) x) D  b5 S- S' H

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
# I- w3 y/ {6 D  [你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正 ...

. B  @& G) l) ]" D6 q5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
# {' \2 ~3 T* q8 Z5 m你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
1 k+ Y0 W  S- X7 V5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
: f; ~% S: d! N4 y  @楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
8 J! w2 g. e6 i" U) l" Z: w