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请教转动惯量问题

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发表于 2016-12-5 09:33:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?; L. s- }/ v5 E# H
# X( v% o7 `& `: k2 `- L8 M
7 @6 T- o8 g8 F
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?4 n/ X. k  `: ^; Q1 ?$ D+ W& j3 p
M=Jα
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?
" m+ u! j! e: H
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )$ y# X9 h; n$ d" r. ^: {  T
由重心决定。2 t+ ]; I2 X5 G
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
( J6 o2 L  `& ]7 O         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.2285 N: p' G3 V  G
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228- m- n+ R1 b6 [( F' `2 x
' }. r2 ]1 T# S5 v
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
/ v4 q; b" G6 j3 C, Z8 w; O1 @9 f由重心决定,并且对齐输出的坐标系。% x/ T: o) R& }8 a: b2 w  R
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.0004 w  o  H& V, s8 v+ j, [' t
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000# e5 `5 K1 `% P* W2 r
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
1 n1 m  ?" f' g' k/ _4 L- A% i3 F& U5 X( Z: Z6 p
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )) I8 p& N- i  H& }
由输出座标系决定。7 @' D2 c& K# Y2 x' l7 I
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
# L# ]6 X1 M4 T9 a! h$ U; u# r        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.0007 l6 B7 d/ I/ x( D0 }% Z
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

" \9 s/ w7 v. U7 ~- E
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发表于 2016-12-5 09:48:20 | 显示全部楼层
楼主,你是怎么算出12的?认真点
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发表于 2016-12-5 09:49:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2016-12-5 09:53 编辑
( M7 D$ W* Z/ N; f' @+ |0 F7 o/ ^, O2 g
Q1:J=1/2*m*r,这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a,这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量0 t: @2 F. x$ e+ @
. Z; a9 d1 K4 y6 ^% p$ Z* q
那个5.885可能是答案。。。) `4 j  ]# L% `3 {+ h# a# H
6 B( Z% q7 ?# f6 T3 l" D$ @
- O" Z8 I1 {. h/ P) T) g% y
0 T0 v$ m  s: N' c7 [
* Q' f0 z$ j9 Q% b1 n1 |

8 H- o+ d. F& o* Z+ D9 d
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发表于 2016-12-5 09:50:18 | 显示全部楼层
J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴,转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径,l是轴长度。
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发表于 2016-12-5 09:54:40 | 显示全部楼层
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。
2 U0 o- |/ `7 A( K) h" e1 g
' `2 s6 Y. x) g! `8 b- T9 k+ l正如3楼说的。同样的形状,你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。
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发表于 2016-12-5 09:59:58 | 显示全部楼层
Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
! J' ?: O) E, @1 H7 u! `' g5 x你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。2 Z; ?" E/ i! q

* g9 e1 \1 Y3 ^$ _8 B8 D) W9 o/ }正 ...
3 Y" O6 K( c/ ^1 X- r+ D" b
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,8 y+ x2 a0 G0 a6 w( a; a
你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?% g) |, ^+ ]7 g
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发表于 2016-12-5 10:37:04 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:59( T% Q+ r8 n/ S9 R4 @. H' j6 S7 E( X) c9 x
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,
( g7 q$ f1 l& a  ?& f你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?

4 X: }( a# T! e7 G* U看LZ自行诊断了。7 S# K7 k5 n; E3 ^! o
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发表于 2016-12-5 11:07:12 | 显示全部楼层
想起了一个按按钮的。
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发表于 2016-12-5 11:44:51 | 显示全部楼层
来学习一下,关注中
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 楼主| 发表于 2016-12-5 12:04:53 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
% [0 w* I6 q$ T* i' d楼主,你是怎么算出12的?认真点

% }+ T1 p2 ^& A( q! s哦!对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
" S7 I5 s6 _: J( x" f' p# L9 w
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