请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
, A3 a- ]4 _: h, c$ a- Z

! J4 I# y) q9 n4 \! [" ]( |) c第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
# K2 Y) e2 z  x! n         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
7 L% v% G2 w# F2 y2 ]2 W" `" `& o8 F         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
# j& i: |1 X( z1 ^7 \& Y        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

( ?8 j: X2 x, U% k$ ~+ R惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
* v& j5 h5 ~3 v2 \7 d由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
0 _/ _% r6 |# }6 ]% U        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
9 o$ k, A3 Y& q( U3 s! }        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

那个5.885可能是答案。。。




8 I; d) w% m; c- b! W
  P% i/ t0 ~! ?6 N- p5 ^3 ^

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
1 v- U: F, h7 F& V, Z- u
正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
) m0 O9 q  m/ n+ b9 q" ~$ u你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？
: F' I% z/ @* J$ s! a) u- H4 j

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点

9 R8 R" s5 o+ n9 Z5 `哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡