请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？


第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
4 ~& X- D4 l# Q; b' M0 T

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
4 ?# y6 L( j7 I; o. ]5 l
6 J$ k+ W( E2 V% Z: J* u9 M惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
4 Q/ @5 R* j5 A% S由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
8 X* @& {7 a8 j) J2 G) d! f

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

, ?2 _6 V" O) _! X
! I& P% I2 n  X2 xQ1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量
% g+ d# O' `- _6 A
那个5.885可能是答案。。。

) D7 i  x! A8 J2 i" h5 [* d. X8 H
4 n) C2 ?! K+ O
2 X9 C8 l) G0 |% D- O0 ~

7 u- \8 Q1 b; ], n

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

6 a) @6 f! ?4 o; q正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
2 W8 i  U  U: _4 v. @
正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
8 I  t' c6 w8 @/ u你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
- ~+ e! B# K( a: R1 |& O5 w5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

1 y6 L  |+ ~' e) U& L看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点

8 t4 q$ X4 F* b: y6 e0 \6 y/ ~哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡