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第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?
+ J8 D/ u2 k# q3 T; I c! q1 ~+ ^! J. c7 u. f% \
% J$ X' J6 V" _' i第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?
u$ }5 @. s& T4 Y6 ~& G! D7 V+ A* x& Y这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?. f, m- c& h3 X7 b+ W" T* ]
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
a. h! s5 d8 S% }5 q% O4 m由重心决定。
4 P' n+ o0 }7 i* s- ~- D! { Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885& ^1 d3 _6 b* T' k4 N7 o
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228+ U( v& m+ K$ Y9 @* B) g
Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
4 F2 M! `0 y& [0 S/ A. [2 ]( e. W2 B' _$ ]
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
4 {$ Y/ E0 o3 A5 T3 H7 u由重心决定,并且对齐输出的坐标系。3 r7 K; j/ L! o. E
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000* ~' Q) K2 K! _+ Y( ?
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.0008 K$ I4 ~% Z0 @: Q. G8 k3 j
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228+ m* w5 P$ K# j2 G) u4 u
) \/ o9 k! _/ O7 ?1 E' a% o! V! t
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )) u* u2 h) L* n
由输出座标系决定。
! c# ]* \% h% J Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000
" Y7 ^6 m8 K% q& U# l6 h Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000+ t* l4 N4 a- f% ^
Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228! l3 f+ d( [% a3 }" O/ P
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