|
|
第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
/ ]7 H+ r" K/ O
8 a+ A, C2 r3 P# F+ K! J: o7 L% K; F8 ^0 \6 E" E. J* Q
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
/ v i6 d+ r5 F8 E7 A# H这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？6 q& ^/ }6 [& k. N
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
" \ N( D6 E$ ], \" r由重心决定。
; {0 ]# D( S0 U* ]% o9 X( k. [ Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885 w" w, D- O9 v+ u
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
# R: v. }; p4 m& b' |' } Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
( @" `" G7 q* d1 k1 ^! p& v1 Y& Y2 Z3 y) f0 ^- ^, H7 O
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )6 W2 @ E7 F" U( I
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。, [" m& K; W2 j+ B/ l
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000
& r; t0 G( ?9 j- D. k3 H Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000
/ T2 ~ c, N& S% m$ Z, f' }* Z0 ^! a Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
- C2 s" N8 f8 G% J& P9 J2 D8 ]# ]" X
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
) }/ A! g+ c+ [6 N, e由输出座标系决定。, n/ i W' D$ \5 p' w0 H/ l, f
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.0007 Z0 l8 I8 E" h* }; u f
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000& m+ e: B5 Z0 ]" x" h3 p
Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228
/ G2 K, I* O" G2 i5 I |
|
发表于 2016-12-5 09:33:50
楼主