请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？

. G  k/ I# J4 V0 U$ ]
! w* n( B; Z. p第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
2 K4 S9 b' h2 m" r8 n4 }1 C惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

# ]+ R6 l) b, _惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
4 b( |8 V; x' G由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
* N* T5 R  s7 h8 Y        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
9 }$ H5 W5 @% Q" s& {+ B; o1 w% H; A1 o

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

" {& x1 ~6 U% P7 b
Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量
1 x+ c- }8 X$ `4 T, n+ T* w5 a
那个5.885可能是答案。。。
% M' F$ n) F! ~  g% ~
8 G( R2 b: b9 I/ t, w6 N/ v% Z
7 v. s) o" n7 U  ]4 @# \

: ]( V# i9 w; i1 K
1 s7 f# b' Z7 U0 Z. q

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
- _& b2 a8 J" D2 p
正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
3 q$ C7 i" k$ X
正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
& M2 ?9 t8 `2 `0 z/ i% M你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？
& B& q: z6 e5 H( n

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
& u) k3 A% M' W! c3 I5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

9 a1 J8 A8 Y" p7 l9 V看LZ自行诊断了。
1 |2 H) N, z) O

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
( f- l5 R& t& X. }7 `楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
/ X2 Q4 }. Z" X* F* y1 a% E( O) |