请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
. R# J9 n. f: J* f- N
8 g9 M0 M9 l+ P- b* g/ h
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
3 _6 Q0 v. u% `' Y+ y由重心决定。
" q' Z+ F2 C! C$ U9 _0 O         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
* h" M7 ]1 V! y# F         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
0 f8 _1 S8 Y4 U% }         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

' U6 R5 |  G: ~% m惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
' R: }* k; U6 O2 _% A由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
0 B& `% f5 N; a6 z. I  b        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
, }- r: R0 r5 M2 L7 I; t
- F( q7 i' f# k/ q4 x惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
( P3 e- M# w3 Q由输出座标系决定。
) Y$ g' B5 p' l9 |+ `8 }        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
5 h+ t6 l2 l2 i0 K" h$ w* N$ w        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
. r, M2 R3 S" Z

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

0 x7 ~- q/ x; C+ I: w+ l- p2 w) y那个5.885可能是答案。。。


1 l  a; F  R/ d2 P# m  Z
) t3 {0 C4 G0 [

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
% r6 w$ s- |4 z% j" L
正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

, J- J! N8 S4 \" `: s正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
9 @+ u: d! k' e/ y6 x- Y0 X/ X; L你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？
* b$ Z. ?, [5 g( b+ {

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
7 K, y9 g- N) \; y' N! ?5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
) H7 ?/ O! _. ~你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

1 C0 O. A$ O' H# L看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
4 m8 J! V+ e1 h* t楼主，你是怎么算出12的？认真点

. x+ e0 f2 Q" C( q哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
  E7 Y" N8 Q! @0 A# N: r9 k) J! D