diyli1230
发表于 2016-11-4 07:59:51
转动管两乘以角加速度，转动惯量等于质量乘以半斤的平方，角加速度相当于电机从零到最大转速的加速度
李振国
发表于 2016-11-4 08:36:13
负载的重力*摩擦系数的乘机*工况系数
成歌2047
发表于 2016-11-4 09:08:42
轴承的摩擦系数，即使是0.02，也不应该忽略。令它动起来的力是重力乘以摩擦系数，力矩就是力乘以半径；还有一个力矩是与转载惯量和加速度有关，有公式，转矩=转动惯量×角加速度。
两者加起来，还有乘个系数吧。就可以根据这个转矩选择电机了。
pengzhiping
发表于 2016-11-4 09:22:30
从静止到启动需要多少时间，从动态到停止需要多久！这些加 减速比较重要，惯性很大的！
矛头小子
发表于 2016-11-4 11:23:48
摩擦系数0？楼主基本功得好好练练了
缘浅
发表于 2016-11-4 21:57:01
贝XB2016 发表于 2016-11-3 22:19
纯刚体无任何摩擦的话 你用手指头戳一下它都能动
请问知道怎么计算吗
缘浅
发表于 2016-11-4 22:27:34
成歌2047 发表于 2016-11-4 09:08
轴承的摩擦系数，即使是0.02，也不应该忽略。令它动起来的力是重力乘以摩擦系数，力矩就是力乘以半径；还有 ...
大侠能不能请你随便举点数据来求一下可以吗，我确实不太懂
FKUEDEJXSQ2
发表于 2023-8-22 11:58:20
摩擦力肯定要的