机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 缘浅

关于这个设备扭矩怎么计算

[复制链接]
发表于 2016-11-4 07:59:51 | 显示全部楼层
转动管两乘以角加速度,转动惯量等于质量乘以半斤的平方,角加速度相当于电机从零到最大转速的加速度

点评

再去校核电机及减速机的力矩  发表于 2016-11-4 08:01
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-4 08:36:13 | 显示全部楼层
负载的重力*摩擦系数的乘机*工况系数
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-4 09:08:42 | 显示全部楼层
轴承的摩擦系数,即使是0.02,也不应该忽略。令它动起来的力是重力乘以摩擦系数,力矩就是力乘以半径;还有一个力矩是与转载惯量和加速度有关,有公式,转矩=转动惯量×角加速度。
两者加起来,还有乘个系数吧。就可以根据这个转矩选择电机了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-4 09:22:30 | 显示全部楼层
从静止到启动需要多少时间,从动态到停止需要多久!这些加 减速比较重要,惯性很大的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-4 11:23:48 | 显示全部楼层
摩擦系数0?楼主基本功得好好练练了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-11-4 21:57:01 | 显示全部楼层
贝XB2016 发表于 2016-11-3 22:19
纯刚体  无任何摩擦的话   你用手指头戳一下它都能动

请问知道怎么计算吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-11-4 22:27:34 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-11-4 09:08
轴承的摩擦系数,即使是0.02,也不应该忽略。令它动起来的力是重力乘以摩擦系数,力矩就是力乘以半径;还有 ...

大侠能不能请你随便举点数据来求一下可以吗,我确实不太懂
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-8-22 11:58:20 | 显示全部楼层
摩擦力肯定要的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-26 01:36 , Processed in 0.055535 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表