rong671 发表于 2016-10-23 07:11:50

五面怪 发表于 2016-10-23 10:09:50

机械手没有回到原有的位置的时候，停止、然后在输入指令实现换刀动作？
停止后没有出现报警？你可以看看机械手输入、输出是否有信号、机械故障等来判断原因！

小河HH 发表于 2016-10-23 12:08:42

先看看刀库安装的是否有问题。然后再看看换刀程序是否有问题。一般这两方面的可能性大。

森精机@牧野 发表于 2016-10-26 17:31:06

这种情况应该先手动把换刀臂转到初始位置，把刀套上得刀取出来，刀库刀位复位，然后再输代码换刀 看正常与否。个人经验。
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