关于夹具的定位求助
最近在看夹具中的定位方式，看到六点定位原理这块，关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在几何理论层面纠结。
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08
上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在 ...
嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很理解啊，望大虾赐教
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...
呵呵，给绕进去了。
这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说：
图一上，因为V型架的存在，
1、Z向受到约束，碰一下工件，不会向下移动，向上有两种可能性，一是有夹具压紧，二是重力作用，有动作也会回来。
2、Y向左右都有约束，受干扰不会移动。
3、X向没有约束，推拉都会移动，而且不能复位。
拿住工件做旋转动作：
4、绕X轴旋转，可能发生
5、绕Y轴旋转，可能发生
6，绕Z轴旋转，可能发生
按这个路数看图二，六个动作都没有可能发生。
这种相对简单好理解，一旦复杂交错起来就有点凹了，记住单元分解再合并同类项就好了 ★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...
旋转自由度，就是工件绕x、y、z轴的旋转；如图二，V型块与工件线接触，工件这个时候是可以x轴旋转，工件也可以沿x轴移动；而这个时候，工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
仔细看看书本，有详细的说明。
最简单的办法，拿实际的东西比划，捣鼓一下，看有多少自由度？有感性认识就容易理解了。
其实真正接触到这些之后，一看就明白了 找个实物比划下，实际应用没这么复杂 oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02
呵呵，给绕进去了。
这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...
恩，解释的非常详细了，但图1中工件可以绕y z旋转吗？感觉不能啊，是不是把短V型块看成两个点啊？多谢啦~~
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