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关于夹具的定位求助

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发表于 2016-10-18 21:23:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。6 G: I9 l" ~* ~( H( d

3 S. ]  w0 y- U, l& d; @( {9 w
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$ F2 f% z2 F0 y, l" j& H7 V( B

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发表于 2016-10-18 23:08:01 | 显示全部楼层
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。6 n* C$ E7 M! e! T
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 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08% C. U* C* {% d0 @" }/ ?! f! D
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...

2 C# _9 Z; d" e嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教
/ I$ ]: L5 |5 Y, n& o; p" l  ?

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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发表于 2016-10-19 08:02:02 | 显示全部楼层
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:259 e+ T( f) J. X) T) A! L' C  M& i4 y- f
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

9 P& @% D( c8 O+ A) K呵呵,给绕进去了。
# R5 A. r6 @4 F) E5 K- l这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:5 O) P8 R! U1 m/ Q8 C  x
图一上,因为V型架的存在,
* U" V( Q) u3 b0 a1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。
" O1 l) q& b: m2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。5 v  m5 n9 D% m: x4 Z
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。
: C/ D, {. q. x3 u+ }$ G! [+ T: e拿住工件做旋转动作:$ I3 W9 j0 I" P7 t* p) ~
4、绕X轴旋转,可能发生
: Z+ B0 _1 r- R4 G# d' z4 C5、绕Y轴旋转,可能发生+ Z1 a3 b- I5 q; X" q$ l- j
6,绕Z轴旋转,可能发生7 S" X+ O1 d# V: Y* R4 K
按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。  s9 Z, v6 t# k& F
$ q& @9 E8 m9 x4 H6 `
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发表于 2016-10-19 08:05:21 | 显示全部楼层
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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发表于 2016-10-19 08:53:27 | 显示全部楼层
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25, v3 ~, H8 j5 c# F% y9 x$ g" a& {7 ]7 q
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
$ J+ j4 c9 c5 h/ L% l
旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
$ q7 s6 _! E4 ~+ s' f5 N仔细看看书本,有详细的说明。
1 }9 _; O* ~2 V0 f
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发表于 2016-10-19 09:37:38 | 显示全部楼层
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。
/ g3 _0 I; y5 {9 B2 Z5 P
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发表于 2016-10-19 10:03:23 | 显示全部楼层
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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发表于 2016-10-19 16:01:35 | 显示全部楼层
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02
/ W6 ?% R, }3 G0 I呵呵,给绕进去了。
: z6 f' W7 v5 y9 f2 |这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...
! e! J  P5 u+ T1 c7 n. W2 y6 b
恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~: C4 }* ~- {+ i9 s5 p
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