关于夹具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夹具中的定位方式，看到六点定位原理这块，关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。
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oldpipe

上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在几何理论层面纠结。
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★尒咴俠★

oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08
; |& `- s& w9 F8 ]# o; d9 N5 M上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在 ...

嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很理解啊，望大虾赐教

oldpipe

★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
4 A) a8 h0 Q" [" ^嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...

+ l! W* h; u" p! C呵呵，给绕进去了。
这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说：
% `& u5 b. G$ a6 Y2 A; n' [5 n图一上，因为V型架的存在，
8 v5 W' q2 D7 g0 C3 X6 P1 \0 D1、Z向受到约束，碰一下工件，不会向下移动，向上有两种可能性，一是有夹具压紧，二是重力作用，有动作也会回来。
2 v; |5 n$ M* E5 x( K% S2、Y向左右都有约束，受干扰不会移动。
' f8 _% d7 ^1 d  O% t) Q* }: G. }3、X向没有约束，推拉都会移动，而且不能复位。
" a2 z' r. D6 S, B5 H( s+ f3 h7 I拿住工件做旋转动作：
4、绕X轴旋转，可能发生
, k& {! B0 H0 h5、绕Y轴旋转，可能发生
6，绕Z轴旋转，可能发生
; d% p, j; a4 A/ E按这个路数看图二，六个动作都没有可能发生。
4 |) z* b  m/ C! N5 T( a
/ |0 c/ |0 X! _9 m

面壁深功

这种相对简单好理解，一旦复杂交错起来就有点凹了，记住单元分解再合并同类项就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
* z* U4 M" J2 U7 s% J6 t( O嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...

旋转自由度，就是工件绕x、y、z轴的旋转；如图二，V型块与工件线接触，工件这个时候是可以x轴旋转，工件也可以沿x轴移动；而这个时候，工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
' C  n( n: n' D& z; b  _仔细看看书本，有详细的说明。
% p; E' [! W; x4 ^: n; m9 m

淡然

最简单的办法，拿实际的东西比划，捣鼓一下，看有多少自由度？有感性认识就容易理解了。

小丁先生

其实真正接触到这些之后，一看就明白了

兰麒CZ

找个实物比划下，实际应用没这么复杂

★尒咴俠★

oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02
3 j" \( @8 E$ p- W2 f9 }呵呵，给绕进去了。
8 t. q4 g& r( e) B' h7 m2 Q这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

恩，解释的非常详细了，但图1中工件可以绕y z旋转吗？感觉不能啊，是不是把短V型块看成两个点啊？多谢啦~~