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关于夹具的定位求助

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发表于 2016-10-18 21:23:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。1 N' W4 X. E. d5 W" S' d: E2 _
9 R0 v! I' W- |% o) |

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9 p, W1 o& n7 S5 ]

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发表于 2016-10-18 23:08:01 | 显示全部楼层
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。
+ E! q5 f5 [5 @$ w5 s
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 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08/ Y, y7 c# ]4 B
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...
5 d9 ^& z) d6 ^5 Z& b/ r, V  p# z
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教4 U  ]- A( |' m; B. {

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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发表于 2016-10-19 08:02:02 | 显示全部楼层
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25; K" y3 O# G9 J" [/ k: U
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

$ z) Q/ N+ u8 N0 w) U呵呵,给绕进去了。
- a$ W( H9 u( U0 I; n  L9 c- h( h这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:2 z5 o0 ?5 I' g( U
图一上,因为V型架的存在,
" ^- z1 T' r' F+ W  J4 {1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。
( ~, u; p+ i& e# ~( [5 }6 }5 j+ f2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。$ }& T% u. U% @
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。
. c2 \# @+ c  u$ J& @8 l拿住工件做旋转动作:
) N/ v/ C' M6 `: [' i4、绕X轴旋转,可能发生! U* t5 X6 M! F( g
5、绕Y轴旋转,可能发生) c( {4 @* V6 p$ ~/ u* i) E
6,绕Z轴旋转,可能发生
4 s" {: \  f$ C* z按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。$ q3 c9 @+ {$ t

" ?* ^8 }2 O7 G6 }
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发表于 2016-10-19 08:05:21 | 显示全部楼层
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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发表于 2016-10-19 08:53:27 | 显示全部楼层
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:259 @3 \1 }2 ~: A7 s7 H0 \) x
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

5 R: i9 R1 d8 S旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
' ]$ }8 W! Q% Q# x# W6 }仔细看看书本,有详细的说明。
2 ^: f9 V* b! p2 J7 L  X3 b
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发表于 2016-10-19 09:37:38 | 显示全部楼层
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。# l, O; f: K! ?0 b7 l7 P+ X
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发表于 2016-10-19 10:03:23 | 显示全部楼层
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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发表于 2016-10-19 16:01:35 | 显示全部楼层
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02# [- n! Z) Y2 s5 C3 G
呵呵,给绕进去了。
; A% X2 o+ e. g: Q3 n9 k% C这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...
: ^$ [6 R# }# z& Z4 {
恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~3 s3 P- g9 F* @: F8 M) r
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