阿龙125 发表于 2016-9-28 16:51:02

关于小铜板的卸垛粘连问题，请教大家如何处理！

现在有客户提供的产品是200mm*120mm的铜片要求分张供料，厚度从0.1mm到1mm左右都有。
用机械手取料时粘连很严重，无法实现单张供料，看到网上的各种供料方式比如吹起，刮板，都不理想。
在这里请各位高手提供一个解决方案，谢谢了！
难点在于：尺寸比较小，并且大于0.4mm左右的铜片刚性很强，很难通过吸盘吸起变形后分层

曾经我爱你 发表于 2016-9-28 17:28:03

一次粘起来几张？两张吗？还是很多张

成歌2047 发表于 2016-9-28 18:24:52

曾经我爱你 发表于 2016-9-28 17:28
一次粘起来几张？两张吗？还是很多张

我觉得楼主的意思是一张一张的，通过吸盘机械手吸取一张，然后冲压；由于粘连，所以这个分层送料不理想的意思。

面壁深功 发表于 2016-9-28 18:55:08

很多地方中间夹包装纸

王树大 发表于 2016-9-28 20:01:23

其实这个很简单的，让每张铜牌堆叠时错位一些就可以了，赌场里用的发牌器一样的原理就可以了，还有最好对铜皮吹干燥热风，加速铜板表面液体的彻底蒸发，这样干燥的薄板之间很轻松的能错位排列的。

未来第一站 发表于 2016-9-28 20:51:54

看来现在比较好的方法就是错开放或中间放隔层了，

阿龙125 发表于 2016-9-29 09:22:57

曾经我爱你 发表于 2016-9-28 17:28
一次粘起来几张？两张吗？还是很多张

有时候粘起来很多张

阿龙125 发表于 2016-9-29 09:23:50

面壁深功 发表于 2016-9-28 18:55
很多地方中间夹包装纸

这个是上一个工序加工后切割的，不太可能中间夹包装纸

阿龙125 发表于 2016-9-29 09:27:45

王树大 发表于 2016-9-28 20:01
其实这个很简单的，让每张铜牌堆叠时错位一些就可以了，赌场里用的发牌器一样的原理就可以了，还有最好对铜 ...

铜板本身是干燥的，错位的话需要前工程增加工艺，在本工程也另外需要定位，客户要求的周期很短，基本很难完成

曲柄滑块机构 发表于 2016-9-29 09:45:55

垂直提起来是有难度的，从侧面拉出来呢？比如弹夹的方式，用一张推出来一张。
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