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关于小铜板的卸垛粘连问题,请教大家如何处理!

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发表于 2016-9-28 16:51:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有客户提供的产品是200mm*120mm的铜片要求分张供料,厚度从0.1mm1mm左右都有。
用机械手取料时粘连很严重,无法实现单张供料,看到网上的各种供料方式比如吹起,刮板,都不理想。
在这里请各位高手提供一个解决方案,谢谢了!
难点在于:尺寸比较小,并且大于0.4mm左右的铜片刚性很强,很难通过吸盘吸起变形后分层
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发表于 2016-9-28 17:28:03 | 显示全部楼层
一次粘起来几张?两张吗?还是很多张
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发表于 2016-9-28 18:24:52 | 显示全部楼层
曾经我爱你 发表于 2016-9-28 17:28
一次粘起来几张?两张吗?还是很多张

我觉得楼主的意思是一张一张的,通过吸盘机械手吸取一张,然后冲压;由于粘连,所以这个分层送料不理想的意思。
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发表于 2016-9-28 18:55:08 | 显示全部楼层
很多地方中间夹包装纸
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发表于 2016-9-28 20:01:23 | 显示全部楼层
其实这个很简单的,让每张铜牌堆叠时错位一些就可以了,赌场里用的发牌器一样的原理就可以了,还有最好对铜皮吹干燥热风,加速铜板表面液体的彻底蒸发,这样干燥的薄板之间很轻松的能错位排列的。
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发表于 2016-9-28 20:51:54 | 显示全部楼层
看来现在比较好的方法就是错开放或中间放隔层了,
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 楼主| 发表于 2016-9-29 09:22:57 | 显示全部楼层
曾经我爱你 发表于 2016-9-28 17:28
一次粘起来几张?两张吗?还是很多张

有时候粘起来很多张
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 楼主| 发表于 2016-9-29 09:23:50 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-9-28 18:55
很多地方中间夹包装纸

这个是上一个工序加工后切割的,不太可能中间夹包装纸

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那就考虑倾斜一个触角后再吸试试。  发表于 2016-9-29 10:20
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 楼主| 发表于 2016-9-29 09:27:45 | 显示全部楼层
王树大 发表于 2016-9-28 20:01
其实这个很简单的,让每张铜牌堆叠时错位一些就可以了,赌场里用的发牌器一样的原理就可以了,还有最好对铜 ...

铜板本身是干燥的,错位的话需要前工程增加工艺,在本工程也另外需要定位,客户要求的周期很短,基本很难完成

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铜板本身干燥是很难判断的。因为只要空气湿度大,铜板散热超快就有很强的冷凝作用,可以很短时间内把空气中的微小的水分凝结在表面。这个光滑平整的薄板只要凝结很少的水气就可以产生巨大的粘结力了。这也是任何光滑  详情 回复 发表于 2016-9-29 20:47
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发表于 2016-9-29 09:45:55 | 显示全部楼层
垂直提起来是有难度的,从侧面拉出来呢?比如弹夹的方式,用一张推出来一张。

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楼主说了厚度不一样  发表于 2016-9-29 10:50
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