关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助
各位大侠，有一块上面有两个大小不一样的孔的金属片，需要按孔的大小安装在有两个金属针的基座上，见图片。现在是靠人工插好在上面，特费时间。请问大家有无好方案介绍下。谢谢！什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？
如果原片很平整，
1.1和1.6的话，孔径相差已经很大了。机加工不是有通止规吗？
把那个思路偷过来，通止规换成牛眼轮再接上接近开关。圆片转起来，顶多嘎达两下，就有了啊。
下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
上面的这个片片也是用震动盘一片一片送到一个固定位置，记b位置
做一个XY机械手臂，端部垂直装一个伺服电机带动的转盘，转盘上带电磁铁和细小光束的漫射检测，
转盘移动到b位置上方，转盘转动1圈，根据漫射开关的信号检测，可以知道2个洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，转动到合适位置，移动到a位置上方，放下，完成
算一个小思路吧
把薄片放到位---把座往下压--OK 震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方，下方处有一直径为0.9的小轴，气缸轻推，推进去。
仅供参考。 可以 成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...
可以一试
摔摔 发表于 2016-9-19 23:59
下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
上面的这个片片也是用震动盘一 ...
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快;P
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
复杂化了
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-21 22:34
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
你有这方面的应用经历吗，挺有前途的
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