关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

hyr003 · 发表于 2016-9-19 21:38:13

各位大侠，有一块上面有两个大小不一样的孔的金属片，需要按孔的大小安装在有两个金属针的基座上，见图片。现在是靠人工插好在上面，特费时间。请问大家有无好方案介绍下。谢谢！

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-9-19 22:08:57

什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？

如果原片很平整，

1.1和1.6的话，孔径相差已经很大了。机加工不是有通止规吗？

把那个思路偷过来，通止规换成牛眼轮再接上接近开关。圆片转起来，顶多嘎达两下，就有了啊。

摔摔 · 发表于 2016-9-19 23:59:39

下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。
上面的这个片片也是用震动盘一片一片送到一个固定位置，记b位置
做一个XY机械手臂，端部垂直装一个伺服电机带动的转盘，转盘上带电磁铁和细小光束的漫射检测，
转盘移动到b位置上方，转盘转动1圈，根据漫射开关的信号检测，可以知道2个洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，转动到合适位置，移动到a位置上方，放下，完成
算一个小思路吧

面壁深功 · 发表于 2016-9-20 07:09:12

把薄片放到位---把座往下压--OK

成歌2047 · 发表于 2016-9-20 09:58:47

震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方，下方处有一直径为0.9的小轴，气缸轻推，推进去。
仅供参考。

冷月梧桐 · 发表于 2016-9-20 18:51:22

可以

702736 · 发表于 2016-9-21 16:21:35

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:584 X7 p( Z/ X) T; M+ K* W& R) @# ?
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

可以一试

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-21 22:34:36

摔摔发表于 2016-9-19 23:59
# c! b) V+ J& ^) Z下面的带针的零件使用振动盘，有序排列，这个应该是可以做到的，记a位置。4 H! T) j/ i' _' e' W
上面的这个片片也是用震动盘一 ...

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快

702736 · 发表于 2016-9-22 19:46:10

肥羊瘦杨发表于 2016-9-21 22:34
# O! y' r7 i1 C9 |5 y3 X一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快

复杂化了

摔摔 · 发表于 2016-9-23 20:49:10

肥羊瘦杨发表于 2016-9-21 22:34* Y' e% i0 ?, @( z
一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快

你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

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