各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用
看起来像
贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
看起来像
你这么一说也感觉挺像
diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用
尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。
Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...
11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异
11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...
大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点
赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...
应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣