图示机构的原理是什么

赵俊宇 · 发表于 2016-8-27 11:34:44

各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！

diyli1230 · 发表于 2016-8-27 11:39:00

好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

贝XB2016 · 发表于 2016-8-27 13:16:54

看起来像

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 14:08:18

贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16/ Y: p# h O; f# J" g
看起来像

你这么一说也感觉挺像

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 14:20:54

diyli1230 发表于 2016-8-27 11:397 N- b! T* |" y* v
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-8-27 17:45:29

一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。

气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:33:33

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
$ M* l; S0 ~$ Q4 x( q" Q一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。+ { n1 ]+ q7 Q4 u6 ~
) m. ~* O( I: q4 R3 f2 G1 f' }0 l
气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:37:21

11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:38:18

赵俊宇发表于 2016-8-27 11:349 a V! C1 r' D- _* c, h
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
1 F, U1 S& k& ?8 i! ^没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:39:57

赵俊宇发表于 2016-8-27 11:34
7 d7 y- t5 m4 N! W% u7 T各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的9 I0 n( X |% F( T$ E% j% Z" u
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣

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