图示机构的原理是什么

赵俊宇 · 发表于 2016-8-27 11:34:44

各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！

diyli1230 · 发表于 2016-8-27 11:39:00

好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

贝XB2016 · 发表于 2016-8-27 13:16:54

看起来像

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 14:08:18

贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
3 q* Z9 U# S+ w' o看起来像

你这么一说也感觉挺像

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 14:20:54

diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
% Z% l# W, T- m f) V3 y好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-8-27 17:45:29

一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。

气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:33:33

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:452 G5 x$ Z7 M9 C1 f% ^
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
* G# ]& `! E; {* v, o$ C
9 T4 v' ^# y* O& H/ i& _1 P气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:37:21

11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:38:18

赵俊宇发表于 2016-8-27 11:34; n+ j1 B- ]3 q) F& S. o
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的) R: s' Q. \/ X9 A6 _
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 22:39:57

赵俊宇发表于 2016-8-27 11:346 e0 x9 V: q! h1 d8 c
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
' F2 Z: Z0 W P) r# L没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣

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