张晓敏-48 发表于 2016-8-15 10:57:28

涡轮蜗杆传动如何减小回程误差,侧隙如何调整

大家讨论下涡轮蜗杆传动如何减小回程误差,还有侧隙如何调整,希望大家能踊跃的发表自己的经验观点。(备注:最近在做一个低精度的机械臂,关节是涡轮蜗杆传动输出,不加臂管回程间隙量还比较小,一旦加上臂管间隙量就放大了,回程误差特别严重)

淡然 发表于 2016-8-15 11:00:58

提高加工精度。

水秀天蓝 发表于 2016-8-15 11:03:06

双蜗杆,一个正转,一个反转,两蜗杆用消间隙机构联动。

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:07:08

淡然 发表于 2016-8-15 11:00
提高加工精度。

提高加工精度只是一方面,应该是还有其他的一些方法,比如说变位,减小中心距等等,在网上查的有说使用双导程的可以减小侧隙,但是双导程的有些厂家说做不到。

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:09:26

水秀天蓝 发表于 2016-8-15 11:03
双蜗杆,一个正转,一个反转,两蜗杆用消间隙机构联动。

您的意思是说调整蜗杆的侧隙量,正转和反转分开操作么,但是那样结构就做的复杂了,有没有参考图片

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:12:36

涡轮蜗杆传动的消隙应该是很头疼的一个问题,不知道大家之前遇到这样的问题都是怎么解决的,侧隙大对精度的影响太大了。

水秀天蓝 发表于 2016-8-15 11:15:11

本帖最后由 水秀天蓝 于 2016-8-15 11:18 编辑

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:09
您的意思是说调整蜗杆的侧隙量,正转和反转分开操作么,但是那样结构就做的复杂了,有没有参考图片
一个蜗杆正向推动涡轮,另一个反向推动涡轮(指受力),然后两个蜗杆用可调机构联动,传动时两个蜗杆是同向转动(指速度),就像双片齿轮消除间隙那样。只不过是齿轮副换成蜗杆涡轮副。

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:35:23

水秀天蓝 发表于 2016-8-15 11:15
一个蜗杆正向推动涡轮,另一个反向推动涡轮(指受力),然后两个蜗杆用可调机构联动,传动时两个蜗杆是同 ...

谢谢您,除非是有现成的东西,要不自己做太复杂了,而且还不一定可行。

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:46:23

论坛里没有高手么?大家发表下自己的意见,也算是互相积累

小河HH 发表于 2016-8-15 14:27:45

蜗杆两端可以做成偏心结构,通过偏心来调节减小,这样就是蜗轮蜗杆使用时间长了,磨损了也能调节过来。
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