qq652247382 发表于 2016-8-5 08:09:28

用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

工件80×60×0.55mm上有4个小孔 抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配 所以定位要求较高

老腰 发表于 2016-8-5 11:06:42

摞起来，2个孔穿杆作供料定位用；另2个孔用作真空吸料时定位，薄片4个孔外其余平面作吸附面。

beans222 发表于 2016-8-5 15:41:39

自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前对薄片进行定位，吸板压住薄片然后开真空吸住薄片，这样可以保证薄片的平整度，然后进行装配，如果装配精度很高，可以在吸附后利用CCD进行位置确定，然后机械手根据位置进行装配

qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44:58

beans222 发表于 2016-8-5 15:41
自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前 ...

十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

beans222 发表于 2016-8-8 09:43:14

qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44
十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

那你的薄片来料是怎么样的，一片一片的来还是堆叠在一起？送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上，要不然你定位完成后，再去另外一个夹具上装配，那不是还得再定位一次，那你之前的定位的意义是什么？我说的用真空吸板吸附，送料、定位、装配三个过程，薄片和吸板的相对位置都是一致不变的，所以效率也不会慢，还有就是你的问题描述也不大清楚，你最好能把整个流程介绍以下，谢谢！

龙游大海 发表于 2016-8-11 21:09:01

来料和去料要介绍清楚

机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:31:14

定位 用视觉定位

dabenlei123 发表于 2019-8-2 14:22:38

机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:31
定位 用视觉定位

视觉定位，太慢
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