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用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

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发表于 2016-8-5 08:09:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
工件80×60×0.55mm上有4个小孔 抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配 所以定位要求较高  W8 l% j2 G% @' r  I
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发表于 2016-8-5 11:06:42 | 显示全部楼层
摞起来,2个孔穿杆作供料定位用;另2个孔用作真空吸料时定位,薄片4个孔外其余平面作吸附面。
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发表于 2016-8-5 15:41:39 | 显示全部楼层
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前对薄片进行定位,吸板压住薄片然后开真空吸住薄片,这样可以保证薄片的平整度,然后进行装配,如果装配精度很高,可以在吸附后利用CCD进行位置确定,然后机械手根据位置进行装配
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 楼主| 发表于 2016-8-5 17:44:58 | 显示全部楼层
beans222 发表于 2016-8-5 15:41  k& o4 g1 f5 B" c7 w% r2 G3 I9 d
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前 ...
$ m1 C& i0 U1 Y3 Q
十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案  ~& Q) ^/ x( T  [
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发表于 2016-8-8 09:43:14 | 显示全部楼层
qq652247382 发表于 2016-8-5 17:442 u/ a3 u. _0 I0 |; \  w- y
十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案

, @) G( z3 x6 I那你的薄片来料是怎么样的,一片一片的来还是堆叠在一起?送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上,要不然你定位完成后,再去另外一个夹具上装配,那不是还得再定位一次,那你之前的定位的意义是什么?我说的用真空吸板吸附,送料、定位、装配三个过程,薄片和吸板的相对位置都是一致不变的,所以效率也不会慢,还有就是你的问题描述也不大清楚,你最好能把整个流程介绍以下,谢谢!! h! M  v! c( E, q/ E
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发表于 2016-8-11 21:09:01 | 显示全部楼层
来料和去料要介绍清楚
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发表于 2016-8-12 21:31:14 | 显示全部楼层
定位 用视觉定位
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发表于 2019-8-2 14:22:38 | 显示全部楼层
机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:317 w$ @$ t. x* m+ j
定位 用视觉定位

  ]7 @4 @  W. I, x- W视觉定位,太慢
9 X# e. n" J8 G
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发表于 2025-2-14 17:13:41 | 显示全部楼层
beans222 发表于 2016-8-5 15:41
- |  @  F1 i/ ~: R$ c) @自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前 ...

# }* K/ `9 h9 t6 e' O9 H6 e你好,最近我也有类似的产品,这个吸板可以参考参考嘛3 T% Q7 ~4 w' C* y( @1 E
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