wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-2 21:19:03

如何把伺服电机换成两个凸轮，控制夹爪边升降，边开合！

如何把伺服电机换成两个凸轮，控制夹爪边升降，边开合！

wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-2 21:21:18

伺服电机换成凸轮

小河HH 发表于 2016-8-3 08:34:00

可以用凸轮代替伺服电机，关键是这个凸轮组设计比较巧妙。
如果控制夹爪边升降，边开合精度要求比较高时，设计凸轮时就必须严格计算，计算起来还是比较复杂的。

小河HH 发表于 2016-8-3 08:37:01

楼主如果对圆盘刀库了解，可以看一下，其实你这个过程和刀库换刀过程很类似，刀库中就是用到的凸轮组结构。

成歌2047 发表于 2016-8-3 09:20:34

我觉得这个机构，一个伺服电机控制机构的升降，一个伺服电机控制机构的开合；若改为二个凸轮机构，当然没有问题的，只要满足机械要求，但要再加个电机作为提供动力。但我想，开合是没有问题，那么上升就只能上升和下降一个距离，上升和下降有没有动作上的关联，等等都要考虑，其实设计起来也挺复杂的。

albert.tang 发表于 2016-8-3 12:45:00

为什么要将伺服电机更换成凸轮结构，是基于哪些方面考虑呢？学习了。

wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-3 18:22:53

顶

wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-3 18:24:03

成歌2047 发表于 2016-8-3 09:20
我觉得这个机构，一个伺服电机控制机构的升降，一个伺服电机控制机构的开合；若改为二个凸轮机构，当然没有 ...

上升到一定高度，闭合，下降到一定高度，打开，应如何设计

wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-3 18:25:42

小河HH 发表于 2016-8-3 08:37
楼主如果对圆盘刀库了解，可以看一下，其实你这个过程和刀库换刀过程很类似，刀库中就是用到的凸轮组结构。

那个简单，两个从动件不是连在一起的

wx_BiO8bCi6 发表于 2016-8-4 22:30:51

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