五龙鼠 发表于 2016-7-20 14:00:04

选型求助-吸盘选型

以前的帖子说过自己的情况,废话少说,直接讨论。若有大神看出本人的差错,还望指点一下。
这些基本都是自己学的东西。
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吸盘选型的计算:
1、吸盘介绍:不必多少,大家都知道,不知道的百度。
2、形式分类分类:
——标准吸盘
——波纹型吸盘(风琴)
——椭圆形吸盘
——加深吸盘
3、选择吸盘的已知条件:
——1、产品重量;2、产品和吸盘之间的摩擦系数;3、运动形式(水平安全系数S=1.5、垂直S=2;SEW取得很大4和8);4、速度(加速度);
4、需要计算的参数(即确定此项参数后吸盘可以确定)
——1、吸盘的材质;
——2、吸盘的形式;
——3、吸盘的大小(直径):
备注:当然还有杆的材质,大小、连接方式、缓冲值等;
只要根据已知条件接合设计手册,计算出第四项,选型就介绍了。计划明天我会上传我整理的文档,到时可参考。

总结:这样算下来后总不会差太多,不放心就把S取大些就可以了。
问题:
1、气容量怎么算,还没有学到,请各位指点下?
2、现在正在做一个吸包装箱的项目,不覆膜的双瓦纸箱,透气性是多少?



补充内容 (2016-7-20 15:07):
是SMC;不是SEW。写错了!

不爱韩雪的歌 发表于 2016-7-20 14:11:12

SMC有一本书胶现代气动技术手册,上面有详细说明!

五龙鼠 发表于 2016-7-20 15:08:35

不爱韩雪的歌 发表于 2016-7-20 14:11
SMC有一本书胶现代气动技术手册,上面有详细说明!

你能传个图片吗,我看看是那个啊!我这里有他最新的样本!

m083987 发表于 2016-7-20 15:22:14

SMC资料上有计算公式,可以查一下

不爱韩雪的歌 发表于 2016-7-21 09:21:32

五龙鼠 发表于 2016-7-20 15:08
你能传个图片吗,我看看是那个啊!我这里有他最新的样本!

直接网上搜《现代气动技术手册》就行!

ahway 发表于 2016-7-21 15:16:53

不同的抓取物对应不同泄漏量,然后选不同的吸盘。
SMC的黑色NBR和白色硅胶不能满足带封箱条或匝带纸箱搬运工况。

五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51:44

ahway 发表于 2016-7-21 15:16
不同的抓取物对应不同泄漏量,然后选不同的吸盘。
SMC的黑色NBR和白色硅胶不能满足带封箱条或匝带纸箱搬运 ...

那种吸盘能适合吸取纸箱?我能保证吸盘不吸取在打包带上!

ahway 发表于 2016-7-23 22:41:59

五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
那种吸盘能适合吸取纸箱?我能保证吸盘不吸取在打包带上!

选好了吸盘,即使吸取位置在打包带上也可以保证足够的真空度的。
如果泄漏量实在太大,或者需要通用性解决方案,也可以用海绵吸具实现。

mrplplplpl 发表于 2016-7-24 08:34:26

做个记号,收藏了, 谢谢楼主的帖子

ahway 发表于 2016-7-25 10:34:11

五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
那种吸盘能适合吸取纸箱?我能保证吸盘不吸取在打包带上!

五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
那种吸盘能适合吸取纸箱?我能保证吸盘不吸取在打包带上!
选好了吸盘,即使吸取位置在打包带上也可以保证足够的真空度的。
如果泄漏量实在太大,或者需要通用性解决方案,也可以用海绵吸具实现。




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